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[期刊论文] 作者:曹唯一,, 来源:商 年份:2004
近些年来,随着社会经济的高度发展与变化加速了我国从农业社会到工业社会、传统社会向现代社会的转型,由此形成了显著的城乡差异,导致大量人口由农村涌向中心城市。由于现阶...
[学位论文] 作者:曹唯一, 来源:河北大学 年份:2017
目的:通过对石家庄市城市外来务工人员的心理健康状况、社会支持的研究,分析城市外来务工人员心理健康状况、社会支持情况及心理健康与社会支持的相关关系,为政府实施相应政策时......
[期刊论文] 作者:曹唯一,, 来源:湖北招生考试 年份:2007
编者推荐:“你在那样的环境中积极工作”——承上启下,从“适应环境”提升到“利用环境”的层面。此文还需要升格:“你是天上派来的精灵”以后的文字太直白,应继续用描述的手...
[学位论文] 作者:曹唯一, 来源:河北大学 年份:2018
[学位论文] 作者:曹唯一, 来源:曹唯一 年份:2022
世界经济迅速发展,对能源的需求迅速增加,开发清洁、可持续、高效的能源已成为当今研究者的首要任务之一。此外,由于人们越来越重视可再生能源,寻找更好的能量转换技术以更快的速度开发可再生能源的研究也得到了推动。目前来说,要实现该转换技术的核心就是要找......
[期刊论文] 作者:曹唯一,蔡剑云, 来源:汕头科技 年份:1993
本文简述了磁记录介质的制造及发展趋势,简述了磁浆分散性对磁记录介质的影响,综述了磁浆分散的主要技术及其新的发展。...
[期刊论文] 作者:杨秀霞,曹唯一,张毅, 来源:电光与控制 年份:2020
针对无人飞行器(UAV)跟踪目标初始段实际航向与制导矢量场提供的期望方向不一致问题,提出了一种基于动态逆的航向误差修正方法。首先,在UAV运动学模型基础上利用Lyapunov矢量...
[期刊论文] 作者:杨秀霞,曹唯一,张毅, 来源:系统工程与电子技术 年份:2019
为满足无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了分类,分别推导了对应的...
[期刊论文] 作者:曹唯一, 许爽, 唐青, 陈志强, 来源:激光杂志 年份:2020
压缩感知理论由于其可通过低采样率来恢复原始信号的特点,近年来逐步被用于光学成像领域。为了解决在对成像图像进行压缩感知重构时数据量过大、计算负担大的问题,分块压缩感知的方法被提出。本文则在该方法的基础上做出改进,依次提出了按列分块和混合分块的压缩感......
[期刊论文] 作者:杨秀霞, 曹唯一, 张毅, 徐鹏,, 来源:飞行力学 年份:2004
针对多无人飞行器(unmanned aerial vehicle, UAV)协同standoff跟踪目标下相角协调修正问题,提出了一种轨道变换法。建立了UAV运动学模型,用Lyapunov矢量场方法为UAV提供跟踪制导...
[期刊论文] 作者:杨秀霞, 罗超, 张毅, 曹唯一,, 来源:飞行力学 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:刘帅,王元鑫,赵国荣,曹唯一, 来源:计算机与数字工程 年份:2017
论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值......
[期刊论文] 作者:刘帅,赵国荣,王元鑫,曹唯一,, 来源:计算机与数字工程 年份:2017
论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测...
[期刊论文] 作者:杨秀霞, 曹唯一, 张毅, 徐鹏, 来源:飞行力学 年份:2019
[期刊论文] 作者:杨秀霞, 曹唯一, 张毅, 徐鹏, 来源:飞行力学 年份:2019
[期刊论文] 作者:杨秀霞, 张毅, 周硙硙, 曹唯一,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2019
提出了一种基于空间速度障碍球冠的三维无人飞行器(UAV)最优避障方法.该方法采用空间速度障碍球冠,量化了UAV感知到的多动态障碍影响,通过对空间速度障碍球冠进行保角映射,使...
[期刊论文] 作者:杨秀霞,曹唯一,张毅,徐鹏,YANGXiu-xia,CAOW, 来源:城市道桥与防洪 年份:2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:杨秀霞,罗超,张毅,曹唯一,YANGXiu-xia,LUOC, 来源:城市道桥与防洪 年份:2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:龙军,乔艳华,曹唯一,杨飞,栗少宝,, 来源:智富时代 年份:2015
随着社会经济的不断发展,人们的生活水平也不断提高。人们对自身的生活品质和质量也有了更高的要求。但现阶段我国的医疗卫生的发展却远落后于经济的发展。因此而造成的看病...
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