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[期刊论文] 作者：刘宗明,曹姝清,张宇,叶东,,
来源：光学精密工程 年份：2017
为了实现对空间失效卫星、空间碎片等非合作目标,尤其是具有自旋运动特性的目标进行在轨服务或者离轨清除,需要精确完成追踪飞行器与目标飞行器之间的相对姿态测量。首先,以...
[期刊论文] 作者：刘宗明,张宇,曹姝清,卢山,叶东,,
来源：红外 年份：2015
对图像边缘特征的提取是图像处理中一项非常重要的研究内容。相比于角点信息,边缘信息对观测目标具有更丰富的表示含义,对目标外形轮廓的精确提取具有重要的研究意义。随着探测器分辨率的提升以及对数据更新率要求的提高,开发能快速高效地实现边缘提取的算法已......
[期刊论文] 作者：桂力,郑顺义,曹姝清,刘宗明,陈赟,,
来源：上海航天 年份：2016
针对已有基于二维影像的非合作航天器定位定姿方法在目标适应性和稳定性方面的不足,研究了一种基于三维点云的位姿测量方法。提出一种考虑累积误差的参数传递法进行序列点云...
[期刊论文] 作者：曹姝清,刘宗明,牟金震,张翰墨,张宇,,
来源：飞控与探测 年份：2018
为满足空间目标交会对接任务中高精度、快速的测量要求,提出了一种空间目标快速轮廓特征提取与跟踪技术。该算法首先从初始帧图像中分割定位目标所在局部区域,作为目标连续跟踪的初始值;其次基于初始帧目标局部区域完成对初始帧目标边缘特征的检测及细化处理;最......
[期刊论文] 作者：牟金震, 方亚毜, 王诗强, 刘悦, 曹姝清,,
来源：电光与控制 年份：2019
针对空间合作目标的靶标提取、匹配与相对位姿解算问题,利用TOF相机采集的灰度和深度信息进行目标检测与关键点筛选的靶标提取,基于此进行特征点匹配并确定合作目标的相对位...
[期刊论文] 作者：刘宗明,牟金震,张硕,杜宣,曹姝清,张宇,,
来源：航空学报 年份：2021
空间碎片或者失效卫星往往绕其惯性主轴做自旋运动,虽然处于一种稳定状态,但是对其运动状态测量的难度相比三轴稳定目标而言又增加了许多,主要体现在复杂光场环境下和目标观测面周期性进出视场引起的特征点丢失、尺度变化和旋转变化,以及长时间连续观测引起的累......
[期刊论文] 作者：周芮, 刘延芳, 曹姝清, 武海雷, 齐乃明,
来源：机械工程学报 年份：2023
为满足航天器相对位姿测量技术的验证需求，需要在地面实现目标航天器与追踪航天器之间相对位置和姿态运动模拟，并获取实时位姿数据。航天器相对运动模拟与相对位姿测量评估系统，采用双机械臂和二维导轨实现对目标航天器与追踪航天器相对运动的模拟；通过激光跟踪仪完......
[期刊论文] 作者：彭杨, 张翰墨, 王兆龙, 曹姝清, 刘宗明, 武海雷,,
来源：上海航天 年份：2017
针对非合作目标研究了一种可实时应用的超近距离相对导航方法,用相机主动获取目标飞行器图像,对图像进行预处理得到有效的边缘段信息。选取立方体卫星作为非合作目标的通用模...
[期刊论文] 作者：田少雄,卢山,刘宗明,孙玥,刘付成,曹姝清,
来源：上海航天 年份：2015
针对相机标定中两步法的非线性优化问题，提出了基于Levenberg—Marquardt（LM）算法的相机非线性标定方法。用直接线性变换法求得相机线性模型内外参数作为初值，用LM算法计算非线性......
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