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[期刊论文] 作者：曹少泳,,
来源：风机技术 年份：2008
通过对汽车空调风机的无级调速系统仿真结果的分析,表明模糊PI控制优于传统的PI控制,证明了该无级调速系统仿真模型的正确性.得出了调速系统方案是可行的结论....
[期刊论文] 作者：曹少泳,,
来源：机电工程技术 年份：2016
借助Pro/E进行三维样机模型设计，设计出具有12自由度的四足机器人，每条腿具有三个自由度，其中一个为侧摆自由度，两个为前后运动自由度。通过ANSYS对机器人结构设计进行有限元分析......
[期刊论文] 作者：曹少泳,
来源：汽车科技 年份：2008
研究的对象是汽车空调风机的无级调速系统，该系统采用双闭环控制，内环和外环都采用模糊PI控制策略。通过对仿真结果的分析，表明模糊PI控制优于传统的PI控制，证明了该无级调速系统......
[期刊论文] 作者：曹少泳,,
来源：教育教学论坛 年份：2011
独立学院作为民办高等教育的重要组成部分，加强独立学院学科专业建设非常重要，本文以北京理工大学珠海学院机械电子专业蓝本，从培养目标及人才知识结构和能力结构等方面介绍了独......
[期刊论文] 作者：曹少泳,
来源：防爆电机 年份：2008
详细设计了两个PI调节器：转速PI调节器和电流PI调节器。在Matlab/Simulink中对无刷直流电动机的双闭环调速系统进行了仿真,包括：空载起动的转速波形和电流波形、t=3s时突加负载...
[期刊论文] 作者：曹少泳,,
来源：电子设计工程 年份：2017
以特种变结构履带式机器人为研究对象，结合机器人的结构特点和性能指标，搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略，针对特种变结构履带式机器人的行进模块......
[期刊论文] 作者：曹少泳,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
永磁同步电动机（PMSM）作为一种新型的交流同步电机，其在各行各业与日常生活中应用非常广泛；PMSM较小的转动惯量，较高的功率密度和运行效率等优点，使得其发展和应用空间很广泛；通过Sc......
[期刊论文] 作者：曹少泳,
来源：电子制作 年份：2017
改变目前传统的电子工艺实习教学模式,建立和完善以教学目标为引导、能够激发学生主动、创造性地学习和实践的CDIO教学理念,推动实践教学向新的深度和广度发展....
[学位论文] 作者：曹少泳,
来源：华南理工大学 年份：2007
无刷直流电机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品，它以其体积小、重量轻、调速范围广、无需机械换向器使电机的结构简单且从根本上克服一般有刷直流电动机易于产生换向火......
[期刊论文] 作者：曹少泳, 程小华,,
来源：微电机 年份：2007
在分析无刷直流电机数学模型的基础上，提出了一种基于MATLAB／Simulink软件的仿真方法。研究和分析了两相导通三相六状态星形方波无刷直流电机的运行模式．在Matlab／Simulink中，先建......
[期刊论文] 作者：曹少泳, 程小华,,
来源：防爆电机 年份：2007
转子位置实时检测是BLDCM调速系统实现闭环控制的重要组成环节,传统的借助于位置传感器的位置检测已不能适应当前技术发展和实际应用的需要,所以无位置检测技术成为近年来学...
[会议论文] 作者：曹少泳,程小华,
来源：第十一届中国小电机技术研讨会 年份：2006
文章分析和研究了仅使用一个直流母线电流传感器驱动的无刷直流电机在换向过程中产生的转矩脉动的方法.对于这样的驱动,在高速和低速的情况下很难有效地抑制转矩脉动的产生....
[会议论文] 作者：曹少泳,李雄华,,
来源：硅谷 年份：2011
根据提出的方案,设计工作状态流程图,力求在最经济的情况下达到最终的控制要求,工作状态流程图包括各个使用的机械结构,该机械结构都通过PLC进行控制,从而确定所选用的PLC型...
[期刊论文] 作者：曹少泳,李思宇,
来源：华东科技：学术版 年份：2012
本文针对新型工业码垛机器人的运动学分析所获得的方法和结论对于开展新型码垛工业机器人深入研究和优化设计具有参考价值和借鉴意义。...
[期刊论文] 作者：曹少泳,官敬贤,
来源：华东科技：学术版 年份：2012
机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。本文介绍PLC控制机械手X、Y轴的精确定位，位移传感器将位置信号传给PLC主机，能够实现机械手精确运动的功......
[期刊论文] 作者：曹少泳,李思宇,
来源：科技与生活 年份：2012
在工业机器人的研究和设计过程中，机器人动力学系统的有关理论与应用技术一直是研究者关注的热点问题和重点内容，本文利用ADAMs仿真软件对机器人进行了动力学仿真，分析了相关问......
[期刊论文] 作者：曹少泳, 程小华, 黄志,,
来源：电气传动 年份：2007
分析和研究了仅使用一个直流母线电流传感器驱动的无刷直流电机在换向过程中产生的转矩脉动的方法。对于这样的驱动，在高速和低速的情况下很难有效地抑制转矩脉动的产生。提出......
[期刊论文] 作者：曹少泳,孟丹,程小华,
来源：微电机 年份：2007
详细列出无刷直流电机双闭环控制器软件程序流程图。软件分为主程序初始化模块、电机起动模块、换相子程序模块、电流调节、速度调节子程序模块。介绍了各模块功能。...
[期刊论文] 作者：曹少泳, 卢桂萍, 宫赟,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
电工学是我国高等工科院校本科非电类专业的一门技术基础课程,北京理工大学珠海学院申报的广东省教改项目在课程体系构建、学生科技创新意识和能力培养、立体化教学资源建设...
[期刊论文] 作者：曹少泳, 胡婷, 凌梓莹,,
来源：现代商业 年份：2018
随着时代的发展与进步,人口老龄化的进程愈来愈快,针对老年人的新兴行业发展也愈演愈烈,老年代步车也是其中一例。本文针对老年人代步车的各项因素,来分析老年代步车存在的各...
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