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[期刊论文] 作者：刘福才,曹志琼,张晓,李倩,
来源：宇航学报 年份：2020
为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模...
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