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[期刊论文] 作者：曹惟庆,,
来源：机械科学与技术 年份：1981
本文提出了平面阿苏尔组的型转化理论。并把它应用于多杆多自由度机构的运动分析。文中提出了阿苏尔组用型转化理论分析运动的基本数学解析模式,并详细地讨论了用图解法分析...
[期刊论文] 作者：曹惟庆,,
来源：西安理工大学学报 年份：1978
本文在讨论了关于机构分类及结构分析的基础上考虑了平面杆组的综合问题。文中提出了杆组的综合可以分为内封闭及外封闭两种矢量的综合过程,介绍了这两种封闭矢量的综合理论...
[期刊论文] 作者：曹惟庆,,
来源：机械制造 年份：1956
(一) 确定轉動剛体的轉動慣量的方法,有計算法和实验法兩种。实驗法所常用的是用物理擺的原理量出轉动体的擺動週期以後,再按公式進行演算的。但是在机件系統不僅是一个剛体...
[期刊论文] 作者：曹惟庆,,
来源：西安理工大学学报 年份：1986
本文应用杆组综合理论,在杆组外副上併接输入构件及机架的方法进行两自由度函数综合仪的类型综合。结果得到七杆机构的结构型式1种,九杆机构的结构型式17种;与文献[2]用八杆...
[期刊论文] 作者：王军,曹惟庆,,
来源：洛阳工学院学报 年份：1990
本文提出了一种液压气动连轩机构的简化运动分析方法,该方法可以把液压气动连杆机构转化为具有变长度杆的杆组。这样,就可以用单构件和双杆组的运动分析模式进行其运动分析。...
[期刊论文] 作者：李团结,曹惟庆,
来源：机械设计 年份：2000
在文献「１」的基础上，将型转化理论拓广到齿累连杆机构（Ｇｅａｅｒｄ Ｌｉｎｋａｇｅ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ＧＬＭ）的力分析中。首先给出了一些常用基本单元力分析的教学模型，导出了这些单元力分析的显式解，进而给出了便于程序实现的简......
[期刊论文] 作者：李团结,曹惟庆,
来源：机械科学与技术 年份：1998
应用复数法研究了齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合问题，并用同伦迭代法进行求解，它不需要选取初值就可求出全部解，比传统的同伦（连续）算法求解简便，计算效率高。本文最后给出......
[期刊论文] 作者：宋黎,曹惟庆,
来源：机械设计 年份：1999
利用蒙特卡洛方法通过计算机进行模拟实验，采用多元线性回归方法建立曲柄滑块实验机构各运动副间隙的误差传系数回归方程，进而通过修正系数，得到尺寸型与实验机构相同的实际机构......
[期刊论文] 作者：李团结,曹惟庆,
来源：机械设计 年份：1999
本文首先介绍了单较运动链、复较运动链和齿轮连杆运动链的拓扑图、双色图和三色图表示，然后对它们的回路特性进行了研究，给出了一个统一的基本回路数公式，并给出了相应的证明过......
[期刊论文] 作者：吴鑫,曹惟庆,
来源：机械工程学报 年份：2001
研究了利用四杆机构基本尺寸型连杆转角函数的谐波特征参数,进行带有预定时标刚体导引机构优化尺度综合的方法.首先在已建立的连杆转角函数谐波特征参数的数据库中,通过模糊...
[期刊论文] 作者：李团结,曹惟庆,
来源：机械科学与技术 年份：1998
从同构的图论意义出发，提出了一个新的运动链结构不变量，进而提出了利用邻接矩 幂序列进行运动链同构判定的方法，它与现有的其他方法相比，具有直观、简便和显明图论依据的特点，且......
[期刊论文] 作者：宋黎,曹惟庆,
来源：机械科学与技术 年份：1999
采用连续接触模型，编制了求解含间隙杆组的通用子程序和辅助了程序，结合应用无间隙机构和含间隙机构的杆组法，提出了考虑运动副间隙影响的平面连杆机构运动误差分析的基本方法和......
[期刊论文] 作者：李团结,曹惟庆,
来源：机械科学与技术 年份：2000
系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构－对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响，进而分析了该机构实现直线......
[期刊论文] 作者：张宏,曹惟庆,,
来源：西安理工大学学报 年份：1992
运用“无质量杆方法”推导出考虑转动副间隙时曲柄滑块机构各运动副反力的统一表达式。对于求解接触角β的微分方程提出了具有普遍意义的确定初始条件的方法,并给出了曲柄滑...
[期刊论文] 作者：李团结,曹惟庆,
来源：机械科学与技术 年份：2000
将型转化理论应用到齿轮连杆杆组的力分析中，指出齿轮连杆杆组不但具有运动确定性，人有力的确定性，提出了处理复较中受力分析的方法，给出了齿轮连杆杆组力分析的一种通用方法，并揭......
[期刊论文] 作者：宋黎,曹惟庆,
来源：机械科学与技术 年份：1999
建立了考虑运动副间隔的五种基本类型二级杆组的数学模型，并据此编制了求解含间隙二级杆组的通用子程序和一此辅助子程序，从而使传统的杆组法能够应用于含间隙平面连杆机构的运......
[期刊论文] 作者：李团结,曹惟庆,
来源：机械设计与研究 年份：1998
本文应用复数法给出了齿条－齿轮四杆机构的运动综合方程，研究了该机构的多任务综合问题，并用连续法求解综合方程组。文中给出了数值实例，求出了满足多任务设计要求的全部机构，并进......
[期刊论文] 作者：宋黎,杨坚,曹惟庆,
来源：机械科学与技术 年份：1997
利用运动分析的杆组方法及程序，综合考虑结构参数误差和运动副间隙的影响，采用蒙特卡洛法模拟平面连杆机构输出运动情况，将运动误差看作随机过程，利用有关的数字特征，在给定的工作......
[期刊论文] 作者：吕传毅,曹惟庆,
来源：机械科学与技术 年份：1995
深入研究了齿轮－连杆机构（ＧＬＭ）运动分析问题，提出了一种通用的ＧＬＭ运动分析的新方法──广义型转化法。对广义型转化法的基本原理进行了探讨，为ＧＬＭ运动分析的计算机自动实现打下了基础。......
[期刊论文] 作者：宋黎,杨坚,曹惟庆,
来源：机械工程学报 年份：2004
提出了运动链型综合的组合法.利用已知的闭式运动链和开式链,通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来,从而形成新的构件数较多的运动链型.同时提出了型综合组合...
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