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[期刊论文] 作者：曹成才,
来源：东西南北·教育观察 年份：2010
随着教育改革的不断深化,新课程的实施,新课标为教育提出了新的要求:以学生为主体,让学生成为课堂的主人.教师是课堂教学的参与者、主持者、引路人,师生合作、生生合作的新型...
[期刊论文] 作者：曹成才,
来源：炼油与化工 年份：2002
随着我国石油市场与国际接轨，石油产品竞争日益激烈。企业对产品的成本价格和获利机会相当重视，它可以为领导科学决策提供依据。但由于石化企业装置结构和生产特点，各产品的成本......
[学位论文] 作者：曹成才,
来源：四川大学 年份：2005
机器人足球系统是人工智能和智能控制领域的研究热点之一。其中涉及到的技术包括机器人学、机电一体化、多智能体协作、决策与对策、人工生命、传感器数据融合和图像处理等。...
[期刊论文] 作者：曹成才,姚进,王强,
来源：计算机应用研究 年份：2005
旨在解决动态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞可能性的判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,规划出机器人沿着收敛曲线运动到安全圆周,在安全圆周上作动态圆周运动,最后沿着圆弧退出圆周到达预定的避障......
[期刊论文] 作者：曹成才 王美丽 石春生,
来源：中国市场 年份：2008
摘要：进入二十一世纪，国外石油化工企业大量涌入我国，国外石油化工企业先进的思想观念、经营方式、管理体制对我国炼油企业将产生极大的冲击。本文对企业生产规划理论以及石化企业生产管理理论进行了综述分析，并对企业面临的外部环境进行了系统、全面的分析，从而明确......
[期刊论文] 作者：姚进, 李洪, 曹成才, 王强,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2006
基于传统人工势场方法,提出了在适应于障碍物和目标都动态变化的机器人路径规划方法。针对机器人足球的特点,在每个时间周期中,球场上的障碍物和边界对机器人产生排斥的位置...
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