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[期刊论文] 作者：曹有亮,
来源：现代防御技术 年份：2017
针对制导炸弹对地垂直攻击的要求,研究了导弹攻击地面运动目标的弹目三维运动规律,构造了带有落角约束的导弹运动方程,并利用反步控制方法,研究了带落角约束的三维近垂直击顶...
[期刊论文] 作者：曹有亮,
来源：现代防御技术 年份：2021
针对空空导弹抗目标大机动时,制导系统持续增加的快速性需求,利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想,以及在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量以改善...
[期刊论文] 作者：曹有亮,张金鹏,,
来源：航空兵器 年份：2012
针对反临近空间高速目标和直接碰撞的要求，研究了弹目三维运动规律，构造了导弹运动方程，并利用滑模变结构理论和最优控制理论，设计了反高速末制导律。仿真结果表明，该制导律能够在......
[期刊论文] 作者：曹有亮 张金鹏,
来源：航空兵器 年份：2020
摘 要：针对空空导弹抗目标大机动时，制导系统持续增加的快速性需求，利用反馈/前馈控制信号可提高瞬态和频率响应的经典控制思想，并考虑在制导算法中引入导弹的实际加速度补偿量进一步改善制导回路的性能，设计了制导系统校正算法。通过线性化模型对其性能进行了数字仿......
[期刊论文] 作者：曹有亮 张金鹏,
来源：航空兵器 年份：2016
摘要： 针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点， 对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维。 利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）完成了目标机动信息估计算法设计， 并通过仿真验证了不同条件下滤波器对目标机动频率、 机动加速度及加加速度的估计......
[会议论文] 作者：曹有亮,张金鹏,
来源：第四届中国航空兵器大会 年份：2015
针对目标机动信息估计时的状态方程非线性及目标机动频率未知的特点,首先对三维线性卡尔曼滤波器的状态量进行了扩维,然后利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)完成了Ricatti递推滤波矩阵方程的解算,并通过仿真验证了不同条件下滤波器对目标机动频率、机动加速度及加加......
[期刊论文] 作者：邵雷,张金鹏,曹有亮,,
来源：航空兵器 年份：2016
针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制相结合,设计了一种基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制姿态控制方法。该控制方法将鲁棒轨迹跟踪控制与...
[期刊论文] 作者：张茜 周浩 张金鹏 曹有亮,
来源：航空兵器 年份：2018
摘要： 针对推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯问题， 根据推力矢量控制的特点， 建立推力矢量控制力学模型； 由于敏捷转弯姿态角变化范围大， 为避免欧拉角导致的奇异问题， 用四元数法建立导弹的六自由度运动方程。 以转弯时间最短为指标， 以推力角为控制量， 以导弹姿态和速......
[期刊论文] 作者：候冰 张金鹏 曹有亮 赵阳,
来源：航空兵器 年份：2018
摘要： 针对寻的末制导中对抗大机动目标的情况， 同时考虑导弹制导系统动力学及重力影响， 提出了一种新的制导算法， 即在制导回路中加入指令校正环节。 该制导算法通过引入校正环节， 并在制导律中引入导弹加速度， 可以弥补弹体动态响应引起的延迟， 减小脱靶量， 在一定程......
[期刊论文] 作者：张金鹏 罗德林 曹有亮,
来源：航空兵器 年份：2017
摘要： 飞行控制系统设计是倾斜转弯（BTT）控制型导弹的一项关键技术。 BTT导弹转弯和机动时需绕其速度矢量快速滚转， 因而会导致较强的俯仰与偏航通道耦合， 给飞行控制系统设计带来困难。 本文对BTT导弹飞行控制系统进行设计， 内回路采用LQR控制方法以抑制系统不确定性......
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