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[学位论文] 作者：曹梦龙,,
来源： 年份：2005
工业机器人技术是当今世界引入注目的高新产品之一,许多国家把发展机器人作为高技术领域的战略目标列入国家发展计划。焊接是工业机器人应用的一个重要领域,目前,采用机器人...
[学位论文] 作者：曹梦龙,,
来源： 年份：2009
车载导航系统在理论研究与工程应用上向着智能化与可视化的方向发展。常用的导航方案一般都采用GPS/INS的组合方式,但其理论方法与应用研究工作几乎都集中在GPS和INS都可用条...
[学位论文] 作者：曹梦龙,,
来源：湖南大学 年份：2004
电力系统是现代化社会得以维系与发展的重要基础设施之一。应急电源(Emergency Power Supply,EPS)在电力系统发生故障时能为重要负荷提供短时间的应急供电。作为EPS的重要组...
[期刊论文] 作者：曹梦龙,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2007
提出了一种基于有色噪声等效模型转换的卡尔曼滤波算法，这一方法主要用于自主式航天器。为了避免计算的复杂性和滤波器维数的扩大，算法建立了与测量方程等价的有色噪声滤波模型......
[期刊论文] 作者：曹梦龙,,
来源：橡塑技术与装备 年份：2012
轮胎成型生产线逐渐由单机生产向组合生产方式过渡,由传统串行间歇式向并行连续式工作方式转换。将轮胎生产线上下工序间的有关设备进行组合,成型工件按照一定的工艺路线顺序...
[期刊论文] 作者：曹梦龙,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2005
智能钢筋焊网设备DDC(Direct Digital Control)控制系统采用PLC技术实现了两级控制,工业控制计算机作为上位机是生产管理级,PLC作为DDC级直接面向生产过程.该控制系统控制性...
[期刊论文] 作者：曹梦龙,,
来源：中国眼耳鼻喉科杂志 年份：1997
【正】 颈部肿块是临床上较为常见的体征。因颈部解剖关系复杂,肿块病因涉及面广,易致误诊、误治。为了解病因,提供诊断参考依据,现将我院20年间经病理确诊的1028例颈部肿块...
[期刊论文] 作者：曹梦龙,
来源：消费导刊 年份：2017
由于我国可持续发展战略的提出,绿色环保理念已经成为我国当下建筑行业规划的主要理念,以生态环保为主要思想,是未来建筑行业的主要发展趋势.在建筑规划设计的过程中,充分体...
[会议论文] 作者：曹梦龙,
来源：2006中国科协年会 年份：2006
本文对可移动单焊头焊网技术进行了研究。文章介绍了可移动单焊头焊网设备系统组成，阐述了可移动单焊头关键技术解决方案。该套系统结构简单、控制性能良好、成本低，能满足生产......
[期刊论文] 作者：曹梦龙,,
来源：内陆水产 年份：1993
我市1992年被评为全国首届渔业生产先进县。渔业与大农业相比,充分显示了行业优势。近两年来,全市农村在当前大改革、大市场的浪潮中,出现了立足经济抓开发,自力更生挖鱼塘...
[会议论文] 作者：曹梦龙,
来源：“中国化工风神杯”第16届中国轮胎技术研讨会 年份：2010
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[期刊论文] 作者：曹梦龙,陈志强,
来源：青岛科技大学学报（自然科学版） 年份：2022
为了解决机器人在弱光环境下可能出现的自身定位不准确及建图不完整的情况,采用了一种基于弱光环境下图像增强的方法对相机采集到的图像进行预处理,提高图像的亮度和清晰度,对增强后的图像用ORB算法提取和匹配特征点,使用Hamming距离筛选法进行特征点的误匹配处......
[期刊论文] 作者：曹梦龙,崔平远,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
针对室外环境中基于点特征的同时定位与地图构建（SLAM）算法中存在的计算复杂度与信息丰富度之间的矛盾，提出了提取室外环境点特征并转化为线特征的P—L（PointtoLine）地图构建算法．......
[期刊论文] 作者：曹梦龙,于镭,,
来源：控制工程 年份：2006
为了实现图像自主导航,研究了基于人工神经网络的图像智能识别技术。利用神经网络非线性、自适应性、鲁棒性及自学习特性,完成了从模式空间到类型空间的映射,得到不同类对象...
[期刊论文] 作者：曹梦龙, 崔平远,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
已知环境下为弥补卫星信号丢失带来的导航精度下降问题，提出了基于地图匹配的组合导航算法。自主导航系统采取INS／GPS组合方案，在GPS信号有效时，建立基于道路约束的环境地图，GPS信......
[期刊论文] 作者：曹梦龙,赵青龙,
来源：青岛科技大学学报:自然科学版 年份：2012
目前铁路交通运输系统安全问题引起社会广泛关注,其中铁路轨道交通所使用的电动气控门控制系统直接关系到旅客的生命财产安全,在运输系统中起着至关重要的作用。轨道交通系统...
[期刊论文] 作者：曹梦龙,王光波,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
轮胎成型设备故障诊断技术的发展可为设备维修管理提供依据,保障生产正常运行、防止突发事故、节约维修成本,提高产品质量和产量,降低成本。故障诊断是一门独立的跨学科的综...
[期刊论文] 作者：曹梦龙,李振,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
研究基于自主车的自主导航信息融合算法,针对量测噪声、建模误差等因素引起的滤波发散问题,提出一种实时、自适应滤波算法。通过监测新息向量均值与协方差变化,构建模糊规则...
[期刊论文] 作者：曹梦龙,崔平远,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行...
[期刊论文] 作者：曹梦龙,崔平远,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2008
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图创建)可以看成同时估计机器人和障碍物位置的问题,SLAM应用于未知环境的的主要困难之一就是这两个估计问题之间的强耦合。围绕这个问题提出了融合SLAM这两个估计的协方差交叉优化算法,解决了SLAM常用......
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