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[学位论文] 作者：曹楷顺,
来源：北京石油化工学院 年份：2021
随着港机生产制造要求的进一步提升,焊接质量成为保障生产安全、产品安全的重要环节。国内在焊缝质量检测方面过度依赖人力,导致生产效率低、评价标准不够准确等问题。运用机器人完成焊缝缺陷质量检测的工作是解决上述问题的关键之一。本文针对这一难点对基于视......
[期刊论文] 作者：方伟,薛龙,黄继强,黄军芬,曹莹瑜,曹楷顺,
来源：机器人技术与应用 年份：2020
港机装备中的箱梁、桁架等典型大型构件在打磨工序上目前仍以人工打磨为主,其劳动强度大、效率低,故采用机器人打磨将成为技术发展的必然趋势。针对港机大型构件的结构特点,...
[期刊论文] 作者：薛龙，曹楷顺，黄军芬，黄继强，邹勇，曹莹瑜,
来源：电焊机 年份：2021
摘要：针对大型构件缺陷焊缝的自动定位及缺陷识别是实现焊缝打磨、补焊等自动化操作的必要条件。大型构件焊缝及焊缝缺陷图像具有形状多样、灰度分布随机等特点，加大了图像处理的难度。提出一种基于深度学习的焊缝定位及缺陷识别方法，通过深度学习目标检测方法确定......
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