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[学位论文] 作者：曹正然,,
来源：西南大学 年份：2004
近年来,多智能体系统分布式协同控制在国内外掀起了一股研究热潮,越来越多不同领域的专家学者加入到这股浪潮中,其原因主要在于多智能体系统在生物等众多学科有着广泛的涉及,...
[期刊论文] 作者：曹正然,,
来源：小学生之友(高) 年份：2018
当我翻开《小学生之友》,看到《勿以恶小而为之》一文时,我庆幸那天的行为是明智的.rn那天傍晚时分,我背着书包往家走,忽然看到前面好几个同学在争抢着买糖葫芦.我不由自主地...
[学位论文] 作者：曹正然,
来源：西南大学 年份：2021
脉冲控制由于其控制成本低及易于实现等一系列特性,成为复杂非线性系统的一种重要控制手段,被广泛应用于火箭轨道矫正、生物系统、股票及金融市场等领域。在实际工程控制中,由于物理控制系统执行器都会因为元件或带宽等问题受到幅值和能量的约束,所以会出现执行......
[期刊论文] 作者：董鑫淼,李传东,王欣,曹正然,
来源：南京信息工程大学学报:自然科学版 年份：2021
本文研究了基于量化脉冲控制的非线性领导跟随多智能体系统的一致性问题.基于矩阵理论、李雅普诺夫函数和利普希茨不等式,给出了若干假设和充分条件.通过构造比较系统,利用微...
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