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[学位论文] 作者：曹江浪,
来源：桂林电子科技大学 年份：2019
触觉信息是人与外界交互的重要反馈信号，也是机器人在进行物体抓握等动作中实施精准交互行为的重要反馈信息。本文通过对传感器材料、结构设计、信号处理的阐述与分析，设计了一种基于聚丙烯（Polypropylene, PP）压电驻极体的触觉传感器，并将该传感器应用在机器人假手......
[期刊论文] 作者：于新华,曹江浪,于雷,李光林,方鹏,
来源：电子元件与材料 年份：2019
基于聚丙烯压电驻极体(Piezoelectret)设计了一种应用于人工皮肤的触觉传感器。该传感器具有柔性良好、压电效应稳定、制备简单、成本低廉等特点。通过触压、滑动、同时触压...
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