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[学位论文] 作者:曹爱增,,
来源: 年份:2004
机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动,其中视觉系统作为整个系统获取信息的唯一通道,是系统决策及控制的基础。 本文基于ROBOCUP小型组系列的机器人足球系统,对于......
[期刊论文] 作者:曹爱增,刘峰,段春笋,,
来源:济南大学学报(自然科学版) 年份:2007
讨论在识别目标前不对图像进行几何变形的预处理,而是在图像上对小车和球的位置识别成功后,通过插值算法把目标坐标映射为实际场地的位置坐标。该方法避免了把场地内所有的点都......
[期刊论文] 作者:腾皓,曹爱增,杨炳儒,
来源:计算机工程 年份:2010
针对量子遗传算法存在的易陷入局部极小等问题,提出一种模糊量子遗传算法。该算法采用一种变尺度混沌优化方法,只需设2个循环,内循环进行混沌搜索,外循环负责缩小区间,通过改...
[期刊论文] 作者:魏军,曹爱增,胡磊,刘达,,
来源:济南大学学报(自然科学版) 年份:2007
同医生操作比较,机器人具有精度高、不会疲劳等优点,结合医学影像、计算机和机器人技术的机器人辅助手术系统是当前国内外的研究热点。介绍了无框架神经外科立体定向术辅助外科......
[期刊论文] 作者:曹爱增,蔡卫东,王兵,
来源:济南大学学报:自然科学版 年份:2001
应用Bubnov-Galerkin方法及二次B样条有限元方法,得到一种数值计算解KdV方程的方法.对其产生的五对角矩阵方程用数值线代数的Doolittle三角分解方法求解,并对这种格式的线性...
[期刊论文] 作者:蔡卫东,刘刚,曹爱增,
来源:山东建筑工程学院学报 年份:2001
针对关系型数据库在联机分析方面的不足,利用数据仓库的相关技术和开发方法,提出了决策支持系统开发的一种新途径.该方法是在MIS系统基础之上,从分析入手,按照严格的开发步骤...
[期刊论文] 作者:滕皓,曹爱增,杨炳儒,,
来源:计算机工程 年份:2010
针对量子遗传算法存在的易陷入局部极小等问题,提出一种模糊量子遗传算法。该算法采用一种变尺度混沌优化方法,只需设2个循环,内循环进行混沌搜索,外循环负责缩小区间,通过改...
[期刊论文] 作者:王爱京, 张景祥, 曹爱增,,
来源:管理信息系统 年份:2001
一、引言微格教学也称微型教学,是以教育学和心理学理论为基础,以现代化的视听技术为手段,使学生掌握课堂教学技能的一种培训方法,它是一个有控制的实践系统,具有两大特点:(1...
[期刊论文] 作者:张景祥,边秀房,曹爱增,
来源:济南大学学报:自然科学版 年份:2001
材料科学既是计算机应用的一个重要领域,也是计算机发展的工业基础学科.结合计算机在材料科学领域的应用,比较了从微观结构到物理性质、从数值分析到工艺过程模拟、从传统计...
[期刊论文] 作者:孙志胜,曹爱增,梁永涛,
来源:济南大学学报(自然科学版) 年份:2004
通过把C-均值法中的距离平方和准则函数作为遗传算法的适应度函数,把各个聚类中心编码成染色体,来讨论一种基于遗传算法的聚类分析方法,目的是利用遗传算法的全局性来提高聚...
[期刊论文] 作者:黄艺美,曹爱增,李金屏,,
来源:济南大学学报(自然科学版) 年份:2007
基于Vague集元素之间相似度量的讨论,将已有的Vague值相似性公式用图形表示,提出Vague值等相似度曲线,该曲线能更直观地体现出Vague值之间的相似性关系,并可非常清晰地反映常...
[期刊论文] 作者:厉广伟,曹爱增,尹建芹,,
来源:济南大学学报(自然科学版) 年份:2006
机器人足球比赛的核心系统是决策规划。对整个机器人足球决策子系统分层加以论述,主要介绍了国内外关于机器人足球决策的一些主要研究成果和最新进展。既介绍了传统的基于规则......
[期刊论文] 作者:曹爱增,石头广,刘峰,李金屏,
来源:济南大学学报:自然科学版 年份:2006
在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足......
[期刊论文] 作者:刘峰,曹爱增,滕皓,张忠杰,
来源:山东轻工业学院学报(自然科学版) 年份:2004
本文通过对局域网中IP地址的盗号问题进行研究,分析了常见的IP地址的盗号手段,在此基础上对应提出了几种解决方案,并对这些解决方案进行了分析比较....
[会议论文] 作者:曹爱增,陈月婷,魏军,李金屏,
来源:第26届中国控制会议 年份:2007
在讨论种群进化趋势的基础上,结合EDAs (Estimation of Distribution Algorithms)和聚类分析的基本思想,提出了一种改进的杂合进化算法。首先,利用聚类分析将现有种群进行初步分类,并根据类内个体信息采用EDAs 原理构造类内个体的分布状况;然后,对于每一分类,利......
[期刊论文] 作者:曹爱增,石兴广,刘峰,李金屏,
来源:济南大学学报(自然科学版) 年份:2005
针对机器人足球比赛中机器人识别的实时性要求,在基于YUV色彩空间上,提出采用混合方法进行颜色分类.在确定种子点时,采用阈值法,而在队员识别时采用人工神经网络通过训练得到...
[期刊论文] 作者:曹爱增, 张慧芬, 段春笋, 张忠杰,
来源:山东轻工业学院学报:自然科学版 年份:2004
本文主要从整体性分析设计方面、书写格式方面、类的设计、构建器与异常处理方面、对象处理方面、以及关于类继承等对JAVA程序设计进行分析讨论,总结JAVA编程经验....
[期刊论文] 作者:范玉玲,董立凯,王钦,曹爱增,
来源:计算机与现代化 年份:2017
为提高题库自动组卷的质量,以ACM Online Judge系统评测数据为研究对象,将时间方差和平均用时作为时空特征对题目进行自动聚类分析;在聚类基础上,使用各分类所有题目的提交次数和......
[期刊论文] 作者:滕皓,邵阔义,曹爱增,杨炳儒,,
来源:计算机应用研究 年份:2009
针对量子遗传算法(QGA)易陷入局部极值、具有早熟收敛等问题,分析了QGA的流程,从全局搜索和局部搜索两个层面探讨了QGA的改进策略,提出了一种新的算法。该算法利用混沌运动的遍历性和随机性进行全局搜索,同时利用梯度信息对QGA的量子更新过程环节进行优化。典型......
[期刊论文] 作者:曹爱增,石兴广,刘峰,李金屏,,
来源:济南大学学报(自然科学版) 年份:2006
在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法———二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器...
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