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[期刊论文] 作者：曹立佳,,
来源：石油化工应用 年份：2012
介绍了TS-3000控制系统在乙烯裂解气压缩机组改造中的应用,主要阐述了系统的软硬件配置及实现的功能,并分析了机组调速和防喘振的方法该系统目前运行平稳、可靠,具有在同类机...
[期刊论文] 作者：吕良,曹立佳,
来源：化工自动化及仪表 年份：2012
介绍了TS-3000控制系统在乙烯裂解气压缩机组改造中的应用,主要阐述了系统的软、硬件配置和实现的功能,并分析了机组调速和防喘振的方法。该系统目前运行平稳、可靠,具有在同...
[期刊论文] 作者：谭飞,曹立佳,
来源：控制工程 年份：2019
为了在加快PID控制参数优化求解的同时保证解的全局性以及精度,提出一种改进的动态变异差分进化(Dynamic Mutation Differential Evolution,DMDE)算法.该算法在差分进化(Diff...
[期刊论文] 作者：曹立佳,刘洋,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
随着制造企业生产自动化程度加深,自动导引车(AGV)成为运输和搬运环节的主角.近年来,制造车间AGV调度主要是建立双目标或多目标函数的优化模型,采用智能优化方法进行求解,其中遗传算法以广度搜索能力强的优势成为当今最常用的算法框架.另外,当今主流的还有混合......
[期刊论文] 作者：刘毅男,曹立佳,张超,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对含有不确定非线性扰动项的一类非线性系统，结合支持向量回归理论，采用Backstep-ping控制方法设计自适应非线性控制器．在分析满足Backstepping设计条件的一类非线性系统结构...
[期刊论文] 作者：杨旭,曹立佳,刘洋,
来源：兵器装备工程学报 年份：2021
提出了基于自耦PID控制器(self-coupling PID,SC-PID)控制的四旋翼飞行器姿态回路控制方法.建立了四旋翼飞行器非线性数学模型,推导出姿态回路各通道的传递函数.然后,引入了速度因子,结合SC-PID的控制律设计了俯仰通道、滚转通道、偏航通道的飞行控制律.最后,在......
[期刊论文] 作者：耿创, 宋品德, 曹立佳,
来源：兵器装备工程学报 年份：2022
YOLO系列算法以其优异的检测性能成为目标检测领域的热点问题。回顾了目标检测领域的发展历程，综述了基于深度学习的两类目标检测算法。分别以YOLO系列3个常用算法（YOLO V2、YOLO V3和YOLO V4）,在复杂气象条件、复杂背景或复杂姿态下的目标检测任务为切入点，介绍了......
[期刊论文] 作者：唐余, 林达, 曹立佳, 刘永春,,
来源：电光与控制 年份：2020
首先给出理想情况下固定翼无人机的姿态动力学模型,然后在此基础上根据动态逆方法设计出无人机姿态控制器,但基于此控制器并不适合实际情况下的无人机模型,原因在于无人机实...
[期刊论文] 作者：陈政, 曹立佳, 张胜修,,
来源：战术导弹技术 年份：2009
以飞航导弹武器系统为应用背景,提出了一种基于惯性导航系统(INS)的攻角和侧滑角测量算法,能够在不增加弹上传感器设备和不改变弹体结构的条件下实时估算出攻角和侧滑角.为了...
[期刊论文] 作者：张果,曹立佳,卢天秀,
来源：四川理工学院学报:自然科学版 年份：2019
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,将增量稳定性应用于控制器设计,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器控制算法。首先,介绍了基于微分几何的收缩理论并给出了四...
[期刊论文] 作者：梁元辉,吴清乐,曹立佳,,
来源：计算机技术与发展 年份：2021
疲劳驾驶检测算法研究对提升交通安全有着重要的意义。目前,已有大量关于疲劳驾驶的文献和成果。在疲劳驾驶检测算法中,眼睛开闭状态的判断起着至关重要的作用。深度级联卷积神经网络用来检测人脸和人脸特征,利用Dlib工具快速提取驾驶员人脸特征。基于眼睛特征......
[期刊论文] 作者：唐余, 林达, 曹立佳, 刘永春,
来源：电光与控制 年份：2019
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[期刊论文] 作者：张果, 卢天秀, 曹立佳, 林达,,
来源：电光与控制 年份：2020
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑模型参数不确定的情况,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器自适应控制算法。首先,介绍了基于微分几何的收缩理论并给出了...
[期刊论文] 作者：张文辉, 陈欣, 曹立佳, 郑惠,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2017
开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统；该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式，工作站间利用RT-TCP／IP实时以太网协议通信，具备数据存储回放、实...
[期刊论文] 作者：曹立佳,张胜修,颜诗源,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
针对我国自主导航现实情况,论证了北斗双星系统应用于巡航导弹的可行性。在分析北斗系统误差的基础上,提出了巡航导弹中制导基于北斗双星系统的距离判别定位的新方法,并探讨...
[期刊论文] 作者：曹立佳,颜诗源,张胜修,,
来源：兵工自动化 年份：2007
通过设计巡航导弹特殊航迹及组合导航滤波器,研究巡航导弹INS/CPS组合导航的实用性。其滤波器状态由惯导状态和CPS状态结合组成,滤波器则负责对惯导误差的估计。CPS位置误差...
[期刊论文] 作者：曹立佳,刘明涛,李杰夫,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
以无人机六自由度非线性闭环系统模型为基础,选取易受传感器测量误差影响的气流角和机体旋转角速率作为关键系统状态,设计基于扩展卡尔曼滤波器的状态估计器,对强噪声条件下...
[期刊论文] 作者：曹立佳,颜诗源,张胜修,,
来源：计算机仿真 年份：2008
针对常用惯导仿真方法对模拟长时间复杂条件下工作的巡航导弹惯导系统存在一定难度的问题，在分析平台惯导系统数学模型的基础上，通过设计巡航导弹典型飞行航迹，建立惯导器件误差......
[期刊论文] 作者：曹立佳,王国庆,刘洋,胡宇,
来源：电光与控制 年份：2021
对陀螺仪随机误差的分析通常采用Allan方差法,但用该方法分析随机误差时,存在长相关时间下震荡较大的问题,传统总方差法解决了这一缺陷,但同时也带来了计算量大的问题。为了...
[期刊论文] 作者：张果,曹立佳,卢天秀,林达,,
来源：信息与控制 年份：2020
针对无人机(UAV)模型参数不确定的情况,研究了集成姿态同步和轨迹跟踪问题于统一框架内的控制方法.在无人机拉格朗日动力学模型中,使用收缩理论进行精确的非线性稳定性证明,将多无人机姿态全局指数同步并收敛到共同的时变轨迹中.在外部干扰影响下,分别对模型参......
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