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[学位论文] 作者：曹竞豪,
来源：江苏师范大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：曹竞豪,徐天伟,郑鹏,,
来源：科技创新与应用 年份：2017
我国的经济社会不断发展,交通行业也进入了快速发展阶段。在城市交通中,交通红绿灯控制系统非常重要,只有提高交通控制系统的智能水平,才能疏散交通,解决城市道路拥堵的问题...
[期刊论文] 作者：张帅, 黄欢, 曹竞豪, 周颖文,,
来源：电子设计工程 年份：2019
针对现阶段我国自主研发的整平机的通信可靠性低的问题,需对整平机的通信系统进行深入研究。本文以整平机为设计背景,对CAN通信系统进行了研究。首先对CAN总线协议及其技术特...
[期刊论文] 作者：曹竞豪, 黄欢, 张帅, 周颖文,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
针对目前国内的整平机整平精度低、抗干扰能力弱、动态响应时间长等问题,对整平机姿态控制算法进行了研究,比较并分析了PID控制和模糊控制的优缺点,设计了基于模糊PID的整平...
[期刊论文] 作者：曹竞豪,黄欢,张帅,周颖文,,
来源：现代制造工程 年份：2020
针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制作为控制率。使用阶跃响应......
[期刊论文] 作者：秦海鹏,张帅,黄欢,曹竞豪,
来源：现代电子技术 年份：2020
研究一种基于STM32的激光整平机控制系统的设计方案。该系统由STM32微处理器、惯性传感器(MPU6050)、电推杆驱动器等部分组成。以STM32F103处理器作为姿态解算单元,以STM32F4...
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