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[学位论文] 作者：曹聿铭,
来源：北京建筑大学 年份：2023
近年来,车辆自动驾驶技术得到了快速发展,这也促进了自动驾驶系统传感器技术的进步。激光雷达作为自动驾驶系统中的核心传感器,能够快速准确地捕获大量3D信息,为自动驾驶系统提供必要的感知信息。然而,激光雷达的检测性能会在恶劣天气条件下受到影响。因此,在恶......
[期刊论文] 作者：赵焰,曹聿铭,黄鹤,
来源：测绘通报 年份：2021
针对车载激光点云中对各特征物提取结果后矢量化成图时的自动化问题,本文基于双方向积分法实现了边缘检测及矢量化成图,旨在保证特征物基本特征的同时,也保证点云的绝对精度.将输入的特征点云进行离群点过滤,以保证外包框算法特征点云的准确度;将三维点云按照外......
[期刊论文] 作者：黄鹤,孟维明,曹聿铭,
来源：测绘科学技术 年份：2021
本文以世界田径(World Athletics)对马拉松路线选择的相关规定和要求,利用改进的A*(A-Star)路径规划算法完成智能化的路线选择。首先,利用城市道路网数据筛选出符合宽度要求的道路,并通过与高精度数字高程模型(DEM)的叠加分析保证路线的坡度要求;其次,选择和获......
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