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[学位论文] 作者：曹虎辰,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2013
救援机器人是一种具有特殊功能的机器人，其研究领域中最关键的部分是环境识别和地图构建，能否绘制出准确的地图是救援工作能否顺利进行的关键。本文针对救援环境的特殊性，首先对......
[期刊论文] 作者：许国玉,曹虎辰,刘少刚,,
来源：图学学报 年份：2013
针对救援机器人的环境识别及其建图（SLAM）问题,提出了一种基于特征线段匹配的方法。通过激光雷达获取环境信息,采用特征线段提取匹配的方法提高了系统运行速度,在救援机器人移......
[期刊论文] 作者：侯福生,陈金水,陈玉山,曹虎辰,
来源：铸造 年份：1992
采用微型计算机和BASIC语言,结合Z325造型机的特点,开发了Z325造型机用浇冒系统CAD软件。应用该软件设计的铸造工艺进行生产,可明显提高工艺出品率和经济效益。...
[期刊论文] 作者：侯福生,倪为国,陈玉山,曹虎辰,
来源：天津大学学报 年份：1997
对Ｚ３２５造型机浇冒系统ＣＡＤ软件中直／横控制浇冒系统结构形状进行研究．根据水模实验结果分析了在这种结构中利用惯性力除渣去气的原理，提出了结构形状设计的建议．实践证明这种结构形状具有......
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