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[学位论文] 作者：曹轩豪,
来源：吉林大学 年份：2022
在汽车工业信息化和智能化的背景下,车辆的自动驾驶技术逐渐成为了人们的研究热点。本课题立足于L4级别的自动驾驶技术,针对自动驾驶汽车在结构化高速公路上的跟驰换道这两种典型的驾驶行为,围绕车辆纵向运动控制、横向运动控制、驾驶行为决策以及换道轨迹规划......
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