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[学位论文] 作者：曹长振,,
来源：大连理工大学 年份：2019
随着陆地资源的日趋减少和枯竭,海洋已然成为国际能源战略竞争的重中之重。作为探索海洋重要工具的水下机器人得到了空前的发展,但以螺旋桨为推进器的传统水下机器人具有效率低、灵活度差等缺点。为了解决传统推进器的不足,人们一直在积极探索高性能的新型推进......
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