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[期刊论文] 作者：马立, 曾佑轩, 蒋晨阳, 王坤,,
来源：微电机 年份：2017
设计了一种基于柔性放大原理的尺蠖压电驱动器，驱动器动子钳位部分采用对称式杠杆放大结构，中间驱动部分采用复合桥式结构。根据尺蠖压电驱动器迟滞非线性特点，在模型分析基础上......
[期刊论文] 作者：曾佑轩, 马立, 钟博文, 孙立宁, 汪文峰,,
来源：微特电机 年份：2019
为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的PI迟滞模型,形成基于改进PI迟滞模型的前馈P...
[期刊论文] 作者：马立, 王敬萍, 李丰甜, 曾佑轩, 刘志龙,,
来源：光学精密工程 年份：2019
为了提高由直线电机驱动的精密定位系统的定位精度,建立了优化Stribeck摩擦模型,对摩擦力这一影响定位精度的主要因素进行补偿。首先,对于传统的Stribeck摩擦模型进行优化,采...
[期刊论文] 作者：汪文峰, 马立, 刘志龙, 曾佑轩, 李丰甜,,
来源：自动化与仪表 年份：2018
纳米压印技术具有广阔的发展和应用空间,大面积纳米压印更是纳米压印技术走向产业化的关键。大行程、高速、高精度二维精密定位平台是大面积纳米压印工艺实现的基础设备,本文...
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