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[期刊论文] 作者：曾宗桢,
来源：机械研究与应用 年份：1994
零件的形状特征和结构特征浅析曾宗桢（兰州工业高等专科学校）任何一台机器（或部件）；都是由若干零件组成的。加工和检验零件的依据是零件图。零件图包含的内容有一组必要的视图；完整......
[期刊论文] 作者：曾宗桢,,
来源：液压与气动 年份：2006
针对液压关节机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点。通过构造一合适的储能函数，设计了一种鲁棒自适应跟踪控制器作为内环控制器，利用所选的评价函数，将外界干扰有效的抑制在......
[期刊论文] 作者：曾宗桢,,
来源：液压与气动 年份：2006
该文将小脑模型连接控制器（CMAC）神经网络与常规PID控制并行应用于液压伺服系统中，这种并行控制算法可以有效地解决由于液压油的压缩性与泄漏，静摩擦的存在等因素引起的非线性液......
[期刊论文] 作者：曾宗桢,
来源：机械研究与应用 年份：1993
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[期刊论文] 作者：曾宗桢,
来源：机床与液压 年份：2007
针对大时滞、大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了采用极点配置最优预报自校正PID控制.介绍了极点配置最优预报自校正PID控制器的结构和算法.仿真结果表...
[期刊论文] 作者：曾宗桢,杨瑞,
来源：甘肃科学学报 年份：2006
分析了典型的采用线性状态反馈的电液伺服控制系统的稳定性；理论研究和仿真结果表明稳定的系统由于一些系统状态变量的影响，系统的稳定性存在渐近稳定性的可能．...
[期刊论文] 作者：曾宗桢, 肖飞, 张小安,
来源：液压与气动 年份：2005
阐述了将非线性反馈线性化的方法及其在注塑机动模板的位置控制中的应用.在注入环节动模板移动的动态模型呈现了许多不同的非线性特性.这些非线性特性一部分来自液压子系统,...
[期刊论文] 作者：曾宗桢,张小安,肖飞,
来源：机床与液压 年份：2005
采用描述函数法,利用线性系统的理论和方法对电液系统进行频域分析,并且引入逻辑切换的非线性特性使其动态性能显著提高,和其它现代控制的状态反馈法相比,该方法具有简单、可...
[期刊论文] 作者：杨逢瑜, 曾宗桢, 张小安, 肖飞,
来源：兰州理工大学学报 年份：2005
环氧树脂粘结NdFeB这种新型磁性材料用于复印机磁辊,以替代以往的铁氧体磁辊,可以极大地提高磁能积,更好地满足复印机对磁场的要求.针对标准辊的制备过程、磁场的测量、磁场...
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