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[期刊论文] 作者:张欲晓, 曾显群, 王新杰,,
来源:航空制造技术 年份:2004
数字化、综合化是包括燃油系统在内的所有机载设备系统发展的必然趋势,并且正在逐步进入工程应用。因此,我国必须瞄准世界燃油测量技术的先进水平,紧跟其发展方向,大力发展以...
[期刊论文] 作者:张欲晓,杨志林,王新杰,曾显群,,
来源:郑州轻工业学院学报(自然科学版) 年份:2011
针对手脚融合多足机器人关节多、控制复杂的特点,设计并实现了一种基于CANopen网络的分布式运动控制系统.该系统采用专用的运动控制器和数字增量型编码器实现了对机器人各关...
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