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[学位论文] 作者:曾珠峰, 来源:同济大学电子与信息工程学院 同济大学 年份:2007
本文将RTK GPS、电子地图和野外机器人控制相结合,设计了基于RTK GPS和电子地图导航的机器人定位系统。RTK GPS是普通GPS的升级版本,采用差分GPS技术,双板组网,移动站使用基准站...
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