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[期刊论文] 作者：曾童年,
来源：湖南教育：上旬（A） 年份：2002
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[期刊论文] 作者：沙林秀, 曾童年,
来源：实验技术与管理 年份：2023
为降低油田开采过程中钻井人员的重复性工作强度及高危环境下面临的风险，需要在钻井平台上引入智能机械臂。该文提出了一种基于深度强化学习的机械臂动态目标跟踪控制方法。在虚拟钻井仿真环境中构建机械臂的数字孪生体，运用机器学习代理（machine learning agents,......
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