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[学位论文] 作者：朱从民,,
来源： 年份：2009
本文结合AGV的单机智能化需求和Agent技术及标准体系的发展,以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,设计了一种实用的AGV Agent控制系统。设计了Agent与运动控制卡的交互...
[期刊论文] 作者：朱从民,
来源：农业机械学报 年份：2005
针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴...
[学位论文] 作者：朱从民,
来源：西安交通大学 年份：2003
车辆静液压驱动系统一般由柴油机、变量泵和液压马达等主要元件组成.它的调速方式通常有两种:采取变量泵、柴油机分别控制的方式和采用自动变量泵而仅控制柴油机的油门.但这...
[期刊论文] 作者：徐磊,朱从民,王县,
来源：机电产品开发与创新 年份：2015
论文简述了静压传动系统的优点,分析了静压传动系统原理,设计了一种越野叉车静压传动系统,对静压传动系统关键部件选型与设计计算方法进行了探讨,并重点就越野叉车静压传动系...
[期刊论文] 作者：王卫青,朱从民,任小芳,,
来源：机电一体化 年份：2008
穿梭板是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备，能够最大限度地提高仓库的空间利用率，满足先入先出（FIFO）和先入后出（FILO）的作业要求；具有灵活的作业方式，与叉车配合实现......
[期刊论文] 作者：朱从民,黄玉美,史恩秀,,
来源：西安理工大学学报 年份：2009
根据五次Hermite插值所得的曲线具有曲率连续的特点，提出了基于五次Hermite插值的移动机器人路径规划新方法，并应用该方法对前轮驱动兼操舵式移动机器人进行路径规划。实验结果...
[期刊论文] 作者：朱从民,黄玉美,上官望义,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
针对移动机器人的任务和硬件组成，提出了基于Java开发平台的Agent控制系统设计方法。以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台，采用JNI方法实现了Agent与硬件系统的交互。在运...
[期刊论文] 作者：杨军永,朱从民,朱瑞元,
来源：南方电网技术 年份：2021
为更加贴近输电线路实际路径状况,深入理解大档距、大高差、非一致激励下输电线路地震响应,选取某±500 kV直流输电线路大跨越段,利用“四塔三线”精细化有限元模型开展了地震动响应分析,结果表明:导地线显著降低铁塔固有频率;跨越塔受导地线约束明显,塔顶位移......
[期刊论文] 作者：朱从民,黄玉美,马斌良,肖洁,,
来源：农业机械学报 年份：2009
针对编码器和陀螺仪组成的AGV导航系统的积累误差,在路径上每隔一段距离设置一对磁钉,由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。车间环境障碍使得磁钉的绝对位置难以精确测量,给AGV的...
[期刊论文] 作者：朱从民,黄玉美,上官望义,马斌良,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
本文设计了由电位器、编码器、陀螺仪和磁栅尺组成的AGV多传感器导航系统,采用一种简化的Kalman滤波器对这些传感器的数据进行融合来实现AGV的位姿估计,离线处理陀螺仪和编码...
[期刊论文] 作者：马斌良,黄玉美,朱从民,杨幸芳,,
来源：应用科学学报 年份：2009
执行器的加速度和负载质量会影响叉车式机器人的转向位姿.将执行器加速度和负载质量的变化转化为叉车式机器人作业质心的跃变,通过坐标变换对基于横滑特性的叉车式机器人的转...
[期刊论文] 作者：史恩秀, 黄玉美, 朱从民, 张亚旭,,
来源：中国机械工程 年份：2012
针对差速驱动型轮式移动机器人的特点，并依据Hermite多项式的特性，提出了基于Her—mite插值的轮式移动机器人（wMR）路径规划方法。仿真结果表明，采用所设计的路径规划方法为WMR进行......
[期刊论文] 作者：朱从民,黄玉美,张波,高勇,俞汉生,,
来源：起重运输机械 年份：2006
设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库，提高了立体仓库的存储密度，并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度，提高了作业效率。该专......
[期刊论文] 作者：马斌良,黄玉美,史恩秀,蔡涛,朱从民,,
来源：传感器与微系统 年份：2008
超声波传感器的入射角对输出有很大的影响,通过实验分析了入射角对输出的影响。采用引入误差补偿因子的方法,标定了传感器的测量模型,使得测量精度大大提高。在此基础上,基于...
[期刊论文] 作者：朱从民,王卫青,俞汉生,任小芳,李慧敏,高鑫,,
来源：物流技术 年份：2007
设计了一种轨道搬运机器人——自动穿梭板,并利用专家系统对两台自动穿梭板及堆垛机进行优化调度,提高了自动化立体仓库的存储密度和作业效率,并降低设备投资成本。...
[期刊论文] 作者：上官望义,黄玉美,要小朋,朱从民,马斌良,,
来源：中国机械工程 年份：2007
在笛卡尔坐标系中推导了一种连续曲率曲线，通过对其曲率特性进行分析，得到仅由姿态角改变量确定的最大曲率常数与路径曲线最大曲率之间的关系，从而求解出曲线方程中的转向位置参......
[期刊论文] 作者：上官望义,黄玉美,朱从民,梁春苗,邵展鹏,,
来源：中国机械工程 年份：2007
通过对移动机器人进行平面运动动力学及运动学分析,建立平面运动移动机器人稳态圆运动动力学方程组;结合前轮驱动电机编码器、舵电机编码器以及机架陀螺仪分别采集到的前轮移动速度、舵角和机器人本体偏摆角速度,利用牛顿-拉夫森方法对动力学方程组进行求解,得......
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