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[期刊论文] 作者：张冰,朱仰博,张邦成,关博文,陈玉超,何猛,谢涵,,
来源：长春工业大学学报(自然科学版) 年份：2014
基于STM32系列芯片控制系统实时检测腿部力量的大小,实现了上下肢功能障碍者训练时从被动到主动的自由转换,增加了训练系统的柔顺性。控制系统通过检测剩余力量自动调整力矩,...
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