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[期刊论文] 作者：朱伟琦,,
来源：中国水运 年份：2013
气体发动机的成功研制使得天然气这一清洁能源的使用不再局限于LNG运输船。随着国际海事组织关于船舶能耗的强制标准陆续生效,未来将会有越来越多的船舶采用LNG作为燃料。本...
[学位论文] 作者：朱伟琦,
来源：西安电子科技大学 年份：2020
近年来软体机器人逐渐成为了机器人领域研究的热点。软体执行器作为软体机器人的重要组成单元,具有柔性好和适应性强等优点,被广泛应用于物体抓持和医疗服务等领域。然而,由于软体执行器具有材料非线性和几何非线性,其运动学建模一般是结合实验得出含有大量经验......
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