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[学位论文] 作者:朱俊昊,, 来源:长安大学 年份:2019
近些年,随着政府投资正在逐渐向公共工程项目领域倾斜,公共工程项目数量和规模逐年倍增,公共工程项目在实施管理中也呈现出越来越多的问题。例如,公共工程项目建设管理不到位、基本建设程序未履行到位、招投标工作不规范等情形,甚至出现损失浪费等情况。因此,公......
[期刊论文] 作者:朱俊昊, 来源:建筑工程技术与设计 年份:2019
[学位论文] 作者:朱俊昊, 来源:长安大学 年份:2019
近些年,随着政府投资正在逐渐向公共工程项目领域倾斜,公共工程项目数量和规模逐年倍增,公共工程项目在实施管理中也呈现出越来越多的问题。例如,公共工程项目建设管理不到位、基本建设程序未履行到位、招投标工作不规范等情形,甚至出现损失浪费等情况。因此,公共工程......
[期刊论文] 作者:朱俊昊,何中杰, 来源:机电工程 年份:2012
针对太阳能装置工作日阳光和电池板成角难保持垂直,光伏发电效率低的问题,推出了一种可以保持阳光和电池板垂直以提高光伏发电效率的自动跟踪控制系统,给出了相关控制策略及...
[期刊论文] 作者:朱俊昊,江德凤,张胜南, 来源:当代化工研究 年份:2021
本文采用双脉冲电镀的方式分别在不同钴含量的镀液中制备出晶粒尺寸均匀细小的纯镍镀层以及不同成分与微观组织结构的镍钴合金镀层。通过分别观察不同钴含量的样品在空气中氧...
[期刊论文] 作者:谢哲东, 李斌, 陈晨, 张煜, 朱俊昊, 来源:机械工程师 年份:2022
下肢外骨骼机器人带动人体下肢来完成行走、站立等动作,此过程的人机交互很密切。在人行走、站立等过程中,随着不稳定因素的产生,会使外骨骼机器人带动人体发生倾倒情况。针对所存在的问题,以ZMP理论为依据,对下肢外骨骼机器人的稳定性进行分析,通过仿真分析最终给出......
[期刊论文] 作者:谢哲东, 张煜, 陈晨, 李斌, 朱俊昊, 来源:机械工程师 年份:2022
下肢助力外骨骼机器人可以提供有效负载和支撑,但是目前下肢助力外骨骼机器人的髋关节存在机构单一、自由度少等问题。针对所存在的问题,提出一种可用于下肢助力外骨骼机器人的髋关节并联机构。基于螺旋理论对髋关节并联机构自由度进行分析,运用数值法对髋关节并联......
[期刊论文] 作者:刘永永, 刘涛涛, 陈月华, 袁礼华, 江德凤, 朱俊昊,, 来源:表面技术 年份:2015
目的解决镀镍层可焊性不良的问题,使得光电子器件外壳镀镍层可焊性满足回流焊要求,并且保存半年后可焊性不降低。方法以氨基磺酸镍为体系,考察温度、p H值、电流密度与沉积速...
[期刊论文] 作者:刘冬冬,李金铭,赵博骏,朱俊昊,陈光,董良杰, 来源:农业机械学报 年份:2020
以玉米秸秆为原料,在不同温度下(280℃和320℃),分别采用水热炭化法和热裂解炭化法制备秸秆水热炭和热裂解炭,对比分析了两种生物质炭的结构差异,并结合等温吸附模型和吸附动...
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