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[学位论文] 作者：朱友帅,,
来源：江苏科技大学 年份：2019
随着经济发展、劳动力成本增加和人口老龄化的加剧,近年来服务机器人得到了快速发展。服务机器人的智能性主要体现在自主导航的能力上,而自主导航中的关键技术就是同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM),因此文中着重对机器人操作系统(Ro......
[期刊论文] 作者：朱友帅,袁明新,姜烽,张全兵,,
来源：兵工自动化 年份：2020
为解决快速同步定位与地图构建算法因粒子退化导致SLAM(simultaneous location and mapping)估计精度不佳的问题,提出一种融合渐消自适应无迹粒子滤波与高斯分布重采样的FastSLAM算法。通过融合渐消滤波和无迹粒子滤波,产生一种自适应提议分布,利用高斯分布对高......
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