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[期刊论文] 作者：朱双祎,陈鹏宇,张婷婷,,
来源：科学家 年份：2016
本文中设计了一种新型的基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems,微型机电系统)/GPS/DR车载组合导航系统。首先介绍整个系统的总体构架和硬件设计思想,并对每一部分进行了分析与试验。然后介绍定位导航算法,分析适合的Kalman滤波算法提高定位精度,提出了数......
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