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[期刊论文] 作者:朱家厅, 王莉娜, 薛飞,, 来源:电气传动 年份:2013
PI控制因结构简单,容易实现,稳态性能好等优点,而被广泛应用于以矢量控制为核心控制算法的永磁同步电机控制系统中.但其缺点是快速响应和超调之间存在矛盾,控制性能易受外界扰动和......
[期刊论文] 作者:朱家厅,陈祖希,宁振雷, 来源:液压与气动 年份:2016
数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动机构直接驱动阀芯滑动的方式。驱动机构的动态性能很大程度上决定了整阀的性能,根据负载特性和实际应用对......
[期刊论文] 作者:朱家厅,程相,左哲清,郑悫, 来源:液压气动与密封 年份:2020
数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠,伺服控制器实现对驱动机构的精确控制,驱动机构的动态和静态特性决定了数字阀的动态静态特...
[期刊论文] 作者:朱家厅,孟淑平,张立娟,程相, 来源:液压与气动 年份:2019
数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,...
[期刊论文] 作者:程相,郑悫,左哲清,朱家厅,张宇, 来源:液压与气动 年份:2020
滑阀的内泄漏会使阀控缸系统中的油缸活塞产生自行动作,为减小滑阀内泄漏量,在影响滑阀内泄漏的诸多因素中,选择了易于实现且成本较低的方案——增大滑阀阀芯和阀套的搭接量,...
[期刊论文] 作者:张立娟,朱家厅,孟淑平,郑悫,左哲清, 来源:液压与气动 年份:2021
为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器。该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块...
[期刊论文] 作者:孟淑平,朱家厅,张立娟,左哲清,陈祖希, 来源:微电机 年份:2020
电机本体的齿槽转矩、磁通谐波、定子电流测量误差、负载中的周期性转矩、电机换相和死区效应等因素会造成电机转矩中存在周期性脉动,这种脉动一般会表现在电机整个运行速度...
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