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[学位论文] 作者：朱家远,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
移动机器人是包括地面移动机器人、空中无人机和水底无人潜航器等形式的无人移动系统。随着移动机器人应用领域的拓展,提升其控制系统各项性能指标的研究具有重要意义;与此同时,由于自抗扰控制技术的扩张状态观测器可以实现对扰动和系统状态的观测,基于自抗扰控......
[期刊论文] 作者：朱家远, 叶杨高,,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2017
水下插拔连接器是为水下工程提供工作电源与信号传输的新一代连接器,利用特殊的端面密封结构以及充油平衡自适应工作原理,解决了光电复合连接器在水下连接与分离后插头插座的...
[期刊论文] 作者：叶杨高,朱家远,李锦华,,
来源：光纤与电缆及其应用技术 年份：2008
水下插拔光纤连接器是近些年国外出现的光纤通信领域中的高新产品。该连接器具有整体水密功能,分开后可自成一体,各自独立密封。介绍了国外水下插拔光纤连接器的研发过程、现...
[期刊论文] 作者：朱家远 洪进 周晓楠,
来源：科技创新导报 年份：2017
摘 要：文章介绍了光电连接组件的各项性能指标及其设计过程并对其可行性及可靠性进行了分析，通过试验验证了该连接组件各项性能均满足指标要求，具有结构简单、紧凑、性能稳定、工艺成熟及可靠性高等特点。 关键词：水下光电 连接组件 性能设计 中图分类号：TN818......
[期刊论文] 作者：朱家远, 杨忠, 许昌亮, 徐浩, 李劲松,,
来源：应用科技 年份：2019
为了提高飞行过程的抗扰动能力,针对四旋翼无人机自抗扰飞行控制器设计,分析自抗扰控制基本原理及其参数调节规律,在此基础上,改写四旋翼无人机动力学模型,引入虚拟控制量对...
[期刊论文] 作者：张天翼,杨忠,韩家明,宋佳蓉,朱家远,,
来源：应用科技 年份：2018
为设计一种可自动跟踪、避障的无人机视觉导航技术，将无人机同时搭载双目和单目摄像头：单目摄像头采集无人机相对于被跟踪物体的图像，并采用经Kalman预测器优化的连续自适应均值......
[期刊论文] 作者：宋佳蓉, 杨忠, 张天翼, 韩家明, 朱家远,,
来源：应用科技 年份：2018
为了实现在复杂环境下具有较高准确率的交通标志识别以及在小样本情况下也能良好工作的识别网络,提出一种基于卷积神经网络和多类SVM的交通标志识别模型.此模型不需人工设计...
[期刊论文] 作者：朱家远, 张惠娟, 杨忠, 陈爽, 田瑶瑶, 张辉斌,,
来源：应用科技 年份：
为提高液压泵故障诊断的准确率和速度,提出一种小波包频带能量结合信号时域统计量方差和均方根值的信号特性表示方法,以及一种用于寻找支持向量机最优惩罚因子和径向基核函数...
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