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[期刊论文] 作者：朱惠盈,,
来源：家有孕宝 年份：2020
目的 探讨引导式教育在小儿脑瘫康复治疗中的应用效果.方法 选取2017年6月～2018年12月确诊为脑瘫的60例患儿为研究对象,依照其根据住院顺序按照单双号分成2组实施研究,即观察...
[期刊论文] 作者：朱惠盈, 杨海乐, 林星羽,,
来源：计量与测试技术 年份：2019
本文首先总结了外骨骼穿戴式助力助行机器人技术在国内外的研究现状,其次分析了典型机器人的机械结构、驱动方式、步态检测、控制方法、能源管理、人机协同协调等关键技术,最...
[期刊论文] 作者：杨海乐, 朱惠盈, 林星羽,,
来源：计量与测试技术 年份：2019
本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统,包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统。分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特点和功能原理,总结外骨骼康复系统的核心技术,展...
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