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[期刊论文] 作者：朱晓芸,杨建刚,
来源：机器人 年份：1997
本文提出了一种用于自主式移动机器人的障碍物类型识别的数据融合新方法，有两种不同的神经网络－小脑模型联接控制器和多层前向网分别来自ＣＣＤ摄象机的二维图象和来自超声测距系统的......
[会议论文] 作者：朱晓芸;杨建刚;,
来源：第六届全国青年计算机工作者会议 年份：1996
该文提出了一种用于自主式移动机器人的障碍物类型识别的数据融合新方法。有两种不同的神经网络－－ＣＭＡＣ和多层前向网分别对来自ＣＣＤ摄像机的二维图像和来自超声测距系统的距离信息进行数......
[期刊论文] 作者：朱晓芸,杨建刚,何志钧,
来源：机器人 年份：1997
本文提出了一种用于自主式移动机器人的障碍物类型识别的数据融合新方法，有两种不同的神经网络——小脑模型联接控制器（ＣＭＡＣ）和多层前向网分别对来自ＣＣＤ摄象机的二维图象和来自超声测距......
[期刊论文] 作者：朱晓芸, 杨建刚, 何志钧,
来源：机器人 年份：1997
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