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[学位论文] 作者：朱景原,
来源：清华大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：曹毅,王见,刘俊辰,朱景原,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2019
为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响,本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型;基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和非完整系统的La...
[期刊论文] 作者：葛姝翌, 曹毅, 朱景原, 刘凯, 丁锐,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2017
为综合得到具有两移两转运动特征的混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出一种系统的混联机构型综合与分析方法。介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及关系;叙述了机构的运...
[期刊论文] 作者：朱景原,王见,丁泽华,周辉,曹毅,
来源：振动与冲击 年份：2018
为研究关节间隙对并联机构动态特性的影响,以3-CP aRR并联机构为研究对象。基于该并联机构的运动学约束,研究了该并联机构的运动学规律,表明该并联机构驱动圆柱副可等效分解...
[期刊论文] 作者：丁泽华,董虎,王见,朱景原,曹毅,
来源：东华大学学报:自然科学版 年份：2019
提出了一种新型的五自由度混联机构,该机构由三自由度移动的完全解耦并联机构和二自由度转动的串联机构构成。为获得该混联机构的运动学模型及性能参数,描述了机构的组成模块...
[期刊论文] 作者：葛姝翌,曹毅,丁泽华,周睿,朱景原,,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2017
为综合得到混联机器人构型,基于分形理论提出了一种新的混联机器人机构构型设计方法,其能够有效地解决多路径横向非典型混联机构构型的设计问题.首先,阐述了机构拓扑图和分形...
[期刊论文] 作者：葛姝翌,曹毅,周睿,朱景原,丁泽华,
来源：中国机械工程 年份：2017
针对三平移三自由度混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出了一种有效的型综合与分析方法。首先,介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系;其次,叙述了机构的运动特征和运...
[期刊论文] 作者：朱景原, 王见, 丁泽华, 周睿, 刘俊辰, 曹毅,,
来源：机械传动 年份：2018
为建立一种新型三自由度解耦并联机构（3-CPaRR）的刚体动力学模型和滑模控制器,详细地阐述了该机构的结构组成;通过运动学约束分析,研究了该机构的运动学规律,揭示了该机构在空...
[期刊论文] 作者：周辉,周睿,朱景原,丁泽华,曹浩峰,曹毅,
来源：东华大学学报：自然科学版 年份：2017
混联机构结合了并联机构和串联机构两者的优点,有效地扩大了机器人的应用范围.提出了一种由两个不同的三自由度并联机构串接而成的混联机构,对其进行运动学分析,分别求取上下...
[期刊论文] 作者：朱志贤, 何斌辉, 朱景原, 易善南, 汪怀广,,
来源：木材加工机械 年份：2015
设计了一种竹凉席编织机的竹丝自动送料装置,重点阐述了所设计的自动送料装置的工作原理和各个机构的结构特点,并对重要参数进行分析计算,提出设计要点。...
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