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[期刊论文] 作者：张之璐,彭光正,朱智乾,范伟,
来源：液压与气动 年份：2004
气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性,该文应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划.文章对机器人的三角步态选择和两...
[会议论文] 作者：张之璐,彭光正,朱智乾,范伟,
来源：中国气动技术发展研讨会 年份：2003
气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性,我们应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划.本文对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍.......
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