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[期刊论文] 作者：刘飞飞, 朱杨林,,
来源：制造业自动化 年份：2019
为进一步提高单球移动机器人原点自平衡能力,提出一种基于遗传算法优化的自平衡控制方法。首先,基于二维的单球倒立摆模型,建立了Eular-Lagrange动力学模型;其次,结合机器人...
[期刊论文] 作者：刘飞飞, 郭波超, 任舒琪, 朱杨林,,
来源：河南师范大学学报(自然科学版) 年份：2018
抑制谐振式供电系统发生的频率分裂在过耦合处系统效率不降低.运用耦合模理论,推导出效率与频率、耦合系数的关系式,并发现频率分裂现象.其原因为谐振线圈的品质因数发生改变...
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