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[学位论文] 作者：朱杨辉,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
下肢运动功能障碍主要由中风、心血管疾病、肌肉退化和交通事故等原因造成的,威胁着患者的健康和生命。外骨骼机器人可以代替医师对患者进行辅助康复训练,并且具有康复医师的劳动量少、训练可重复性好、训练模式多样和康复效果好等优点,已经成为当前的研究热点......
[期刊论文] 作者：朱杨辉, 吴青聪, 陈柏, 赵子越,
来源：机器人 年份：2020
针对传统刚性驱动的外骨骼在复杂人机交互环境中柔顺性不足、无法保证人体安全等问题，设计一种变刚度下肢外骨骼用于康复训练。提出了一种可重构的变刚度原理，通过调整关节弹簧的预紧力来实现关节刚度的改变，同时通过滑轮组的重构来增大外骨骼的刚度调整范围。基于......
[期刊论文] 作者：乔恩美, 孙亚丽, 朱杨辉, 刘磊, 王翮飞, 王群, 吴国,
来源：安徽科技学院学报 年份：2011
480羽1日龄AA肉鸡,随机分为4组,每组120羽,设6个重复,其中空白对照组饲喂玉米-豆粕型基础日粮,抗生素组基础日粮添加50mg/kg金霉素,试验Ⅰ组(低聚壳聚糖剂量组)和试验Ⅱ组(黄...
[期刊论文] 作者：乔恩美, 孙亚丽, 朱杨辉, 刘磊, 王翮飞, 王群, 吴国忠,,
来源：安徽科技学院学报 年份：2011
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[期刊论文] 作者：乔恩美,孙亚丽,朱杨辉,刘磊,王翮飞,王群,吴国忠,顾有方,,
来源：安徽科技学院学报 年份：2011
480羽1日龄AA肉鸡,随机分为4组,每组120羽,设6个重复,其中空白对照组饲喂玉米-豆粕型基础日粮,抗生素组基础日粮添加50mg/kg金霉素,试验Ⅰ组（低聚壳聚糖剂量组）和试验Ⅱ组（黄芪...
[期刊论文] 作者：王翮飞,王洪光,乔恩美,刘磊,朱杨辉,林猛,周鞠,赵云荣,李,
来源：粮食与饲料工业 年份：2012
研究益生素对AA肉仔鸡的生长性能及免疫器官发育的影响。对照组饲喂玉米一豆粕型基础El粮，抗生素组在基础日粮中添加50mg／kg金霉素，Ⅰ、Ⅱ组分别添加200、400mg／kg益生素。结果显......
[期刊论文] 作者：王翮飞,王洪光,齐恩美,刘磊,朱杨辉,林猛,周鞠,赵云荣,李,
来源：粮食与饲料工业 年份：2004
研究益生素对AA肉仔鸡的生长性能及免疫器官发育的影响.对照组饲喂玉米-豆粕型基础日粮,抗生素组在基础日粮中添加50mg/kg金霉素,Ⅰ、Ⅱ组分别添加200、400mg/kg益生素.结果...
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