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[期刊论文] 作者：朱民雄,
来源：机器人 年份：1989
本文是美国 NASA 关于空间机器人传感器技术目前的性能分析、研究方向和技术预测的综述....
[期刊论文] 作者：朱民雄,
来源：北京航空学院学报 年份：1985
在压力测量和控制系统中,常用闭环控制系统,可获得较好的技术性能指标。本文研究的智能压力仪,是一非线性离散控制系统。文中提出了模拟线性控制系统的积分分离PID控制方法,...
[期刊论文] 作者：朱民雄,宋屹旻,宋潮清,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2000
提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法 ,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦 .在大的参数变化和外干扰下 ,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性 .它...
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