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[期刊论文] 作者：王旒军, 陈家斌, 余欢, 朱汇申,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RG...
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