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[期刊论文] 作者：朱甲射,孙振国,黄渭,陈强,
来源：焊接 年份：2020
为改善作业环境、提升焊接效率,设计研制了一种主从式爬壁焊接机器人系统。主机器人搭载焊枪并跟踪焊缝运动;从机器人负载送丝机等焊接相关设备并承载线缆拖曳力,跟随主机器...
[期刊论文] 作者：黄渭, 朱甲射, 陈咏华, 孙振国,,
来源：机电工程 年份：2019
针对Halbach型永磁吸附装置空间磁路复杂,难以通过常规的磁路分析方法设计各项结构参数的问题,研究了一种较便捷的吸附力计算方法,以便对吸附装置进行设计和调整。首先推导了...
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