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[期刊论文] 作者:朱章根,, 来源:数学学习与研究 年份:2016
本文研究《微积分》[1]的一道第二类曲面积分的课后习题,并且用了四种不同的方法求出其值.这几种方法都是教学中常见的,值得学生借鉴....
[学位论文] 作者:朱章根,, 来源:广州大学 年份:2019
并联机构(Parallel Mechanism,PM)是具有两个或者两个以上的自由度的闭环机构,由于其结构紧凑、刚度高、承载能力强等诸多优点,在航空航天、汽车工程、生物医学工程等领域得到广泛应用。Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却......
[期刊论文] 作者:朱章根, 来源:俪人·教师版 年份:2015
【摘要】重积分是高等数学的重要内容,对其研究具有很重要的意义.很多学生对重积分理解得不够透彻,利用一题多解的思维可以提升学生的思维发散能力,值得教师们借鉴.用三种不同的解法研究一类重积分的题目,并且将其推广得出一个一般性的定理.定理叙述如下:  设函数 ......
[期刊论文] 作者:朱章根, 来源:中国科技纵横 年份:2016
动能定理一直是力学教学的一个重难点,同时也是一个很重要的内容.后续的分析力学基础都是以动能及势能为基础的,可见其在力学课程中的重要性.我们提出一种计算杆件动能的新方...
[期刊论文] 作者:朱章根, 简国明,, 来源:高师理科学刊 年份:2016
研究Dirichlet积分∫0~sinx/x dx,给出5种不同的Dirichlet积分值计算方法....
[期刊论文] 作者:朱章根,李少勇, 来源:赤峰学院学报:自然科学版 年份:2016
用动力学的方法,建立了均质半圆球在粗糙水平面以及光滑水平面上运动的微分方程,分析两种情况下微振动的周期.当刚性平面绝对粗糙时半圆球做无滑滚动,系统只有一个自由度;当...
[期刊论文] 作者:朱章根,杨家谋,钟云, 来源:农业与技术 年份:2019
并联机构是具有2个或者2个以上的自由度的闭环机构,由于其结构紧凑、刚度高、承载能力强等诸多优点,在航空航天、汽车工程、生物医学工程等领域得到广泛应用。Stewart平台是...
[期刊论文] 作者:朱章根, 杨家谋, 赖俊豪,, 来源:黑龙江科学 年份:2019
Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却很大的工作场合。众多学者在Stewart平台的性能、结构、优化、控制等方面展开了大量的基础研究工作...
[期刊论文] 作者:朱章根,杨家谋,赖俊豪, 来源:大学数学 年份:2020
第一类曲面积分是微积分中的一个重要内容,而Poission公式是将第一类曲面积分化为积分的工具.可见对其研究具有重要的意义.研究泊松公式,给出了三种微积分学中的基本证明方法...
[期刊论文] 作者:朱章根, 钟云, 杨家谋, 赖俊豪,, 来源:现代制造技术与装备 年份:2019
Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但负载却很大的工作场合中。众多学者对Stewart平台性能、结构、优化以及控制等方面展开了大量基础研究。为了...
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