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[期刊论文] 作者:朱纪洪,,
来源:现代商贸工业 年份:2007
近年来,我国企业集团发展迅速,但是与其相适应的财务管理水平明显滞后了。同时,经济全球化以及知识经济的迅速发展,又给我国企业财务管理提出了许多新的挑战和要求,因此,以信...
[期刊论文] 作者:郑毅,朱纪洪,,
来源:计算机测量与控制 年份:2014
航空电动舵机是飞行器控制系统的关键组成部分,为航空舵机设计高性能的控制器具有重要意义;针对航空舵机,设计并实现了一种采用MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机的舵机控制系......
[期刊论文] 作者:王冠林, 朱纪洪,,
来源:飞航导弹 年份:2009
结合空中机器人的用途,介绍了近二十年来空中机器人的发展,并对国外先进院校的空中机器人系统进行了分析,最后,对空中机器人的关键技术作了总结,并对空中机器人未来发展方向进行了......
[期刊论文] 作者:屠展,朱纪洪,,
来源:中国科学技术大学学报 年份:2012
采用系统辨识的方法对垂直/短距飞机垂直起降过程中的升力损失问题进行建模和计算.与传统的机理建模结合经验公式估计升力损失的建模方法相比,该方法解决了复杂结构垂直/短距...
[期刊论文] 作者:胡爽,朱纪洪,,
来源:控制理论与应用 年份:2016
在准定常假设下,飞机在大迎角或大幅机动飞行时,其气动特性呈现非线性特点.常用基于配平状态下小幅机动飞行辨识所得的线性气动模型已不再适用.为解决这一问题,提出一种飞行...
[期刊论文] 作者:施航, 朱纪洪,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2005
运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和...
[会议论文] 作者:史恒, 朱纪洪,,
来源: 年份:2004
从国产北斗、遥感、通讯卫星相关技术发展的角度,分析了国产卫星技术在国内智能旅行领域的应用现状及趋势。介绍了国内外智能旅行的发展情况。阐述了智能旅行领域对卫星技术...
[期刊论文] 作者:朱纪洪,郭治,
来源:控制与决策 年份:1996
对一类具有未建模不确定性的线性不确定系统给出了其极点位于给定圆盘内的充分条件。所得结果既适用于连续系统也适用于离散系统,并可用来设计鲁棒反馈控制律。...
[期刊论文] 作者:曹菁,朱纪洪,
来源:电气传动 年份:2006
结合计算机控制技术和现代控制理论,介绍了一种零极点配置控制器的设计原理和方法,建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型,运用基于状态空间的零极点配置方法设计控......
[期刊论文] 作者:史恒,朱纪洪,
来源:空间控制技术与应用 年份:2019
飞行器面对来袭导弹威胁时,可通过主动发射防御导弹的方式确保自身安全,这种方式称为主动防御.针对主动防御任务中传统制导律性能较差的问题,本文基于预测制导思想提出了一种...
[期刊论文] 作者:周海涛, 朱纪洪,,
来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:朱纪洪,郭治,
来源:南京理工大学学报 年份:1995
系统稳态输出方差和闭环极点位置分别表征了系统重要的稳态性及动态特性,因此只要通过设计控制器使闭环系统的输出方差在指定值以内,同时把闭环系统极点西置于左半复平面的一定......
[期刊论文] 作者:朱纪洪,郭治,
来源:自动化学报 年份:1999
实际系统普遍存在不确定性,这种不确定性可能导致滤波发散问题。该文对一类时变不确定系统讨论了一种指定误差方差上限的状态滤波器的设计,该方法采用两个Riccati方程,其中第一个Riccati方程用......
[期刊论文] 作者:朱纪洪,郭治,
来源:南京理工大学学报:自然科学版 年份:1995
迄今所介绍的协方差控制器只适用于干扰为零均值的高斯白噪声过程,一旦噪声均声不为零或系统存在滞值扰动,系统输出一般将会有偏。该文用状态反馈PI控制器实现了单输入单输出线性......
[期刊论文] 作者:朱纪洪,郭治,
来源:控制理论与应用 年份:1997
基于上限方差配置的混合方差/H∞设计方法可得到满足的设计结果。本文用一个修正的Riccati方程研究了一类时变不确定系统的混合方差/H∞状态滤波器,导出了滤波器的一般公式,对所允许的扰动......
[期刊论文] 作者:朱纪洪,郭治,
来源:控制理论与应用 年份:1996
本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法,其主要思想是对允许的系统扰动,通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的......
[期刊论文] 作者:朱纪洪,郭治,
来源:控制理论与应用 年份:1996
本文根据H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,利用一个修正的Riccati方程,对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计,使得闭环系统不但鲁棒......
[期刊论文] 作者:朱纪洪,郭治,
来源:控制理论与应用 年份:1996
本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计。通过一个修正的Lyapunov方程,给出了鲁棒控制器的存在条件。该修正Lyapunov方程的逆解就是期望的动态输出......
[期刊论文] 作者:曹菁,朱纪洪,
来源:微特电机 年份:2006
介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实...
[期刊论文] 作者:曹菁,朱纪洪,
来源:电气应用 年份:2004
针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无...
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