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[学位论文] 作者：朱绪康,,
来源：长春工业大学 年份：2020
随着中国工业现代化的不断发展,仓储物流业从简单的劳动密集行业向自动化的方向转化,生产过程中对自动引导小车(Automated guided vehicle,AGV)的要求也越来越高,智能化的自...
[期刊论文] 作者：刘丽伟,赵子君,朱绪康,许倩,,
来源：计算机仿真 年份：2021
温度变化会导致航天相机光学系统不同组件的膨胀或收缩和光学材料折射率的变化,都会带来光学系统内参数的变化,从而影响相机的测量精度。针对上述问题,首先利用仿真和实验表明,温度变化是通过影响内参数变化进而影响像点位置发生变化,并建立像点位置漂移模型。......
[期刊论文] 作者：刘丽伟,朱绪康,李秀华,赵子君,,
来源：计算机仿真 年份：2021
随着传感器技术的发展,移动机器人得到了广泛的应用。用于绘制环境地图的2D SLAM技术是移动机器人领域重要的技术之一,选出适合低成本机器人的算法对机器人的发展和普及至关重要。提出在仿真环境和实际场景下运行广泛使用的四种开源算法:Gmapping、Hector SLAM......
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