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[期刊论文] 作者:刘芸,朱苏朋, 来源:宇航学报 年份:2000
图像制导中的一个关键问题是由图像序列中识别出目标物体及其运动参数。尤其是目标运动参数的精确估算,对提高导弹制导精度非常重要。目前,从图像序列中识别目标运动参数的一...
[期刊论文] 作者:朱苏朋,杨军,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2005
针对某型垂直发射的反舰导弹初始程控段控制方案进行的深入的研究,详细讨论了采用直接欧拉角和伪姿态角两种不同反馈控制方法的优缺点,建立了完整六自由度仿真模型及控制方程...
[期刊论文] 作者:朱苏朋,符文星,孙力,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2009
导弹地面测发控系统可以对导弹进行发射控制、时序检测和火工品通路阻值测量,其整体构成采用分布式结构。前端为实时测控端,其核心为PC104组成的实时数据采集与控制指令发送...
[期刊论文] 作者:符文星,朱苏朋,孙力, 来源:弹箭与制导学报 年份:2009
弹簧杆刚度是影响电动负载模拟器加载精度和快速性的重要因素。文中介绍了电动负载模拟器的结构组成,并基于电动负载模拟器数学模型,从电动负载模拟器控制器参数、加载动态性能......
[期刊论文] 作者:朱苏朋,杨军,罗建军,, 来源:计算机测量与控制 年份:2010
PID控制是目前广泛应用的导弹姿态控制方法,对其相应的KP、KI、KD三个控制参数的整定多采用经验方法完成,而常规PID控制器难以实现在线实时自适应参数整定;而将神经网络技术...
[期刊论文] 作者:符文星, 朱苏朋, 王建华, 阎杰,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2006
谱分析方法是目前导弹武器系统动态仿真模型的主要方法,但传统的谱分析方法无法将仿真数据的频域分析与时域分析结合起来进行综合分析。文中在传统谱分析的基础上,引入小波变...
[期刊论文] 作者:符文星,朱苏朋,陈士橹,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2005
制导精度分析是空地导弹制导控制系统设计过程中必须考虑的关键因素之一。文中从工程应用的角度出发,分析了目前常用的几种用于空地导弹制导精度分析的方法,介绍了应用蒙特卡...
[会议论文] 作者:符文星,朱苏朋,孙力,阎杰, 来源:中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议 年份:2006
运载火箭实时智能故障检测系统是大型运载火箭上关键的分系统之一.本文研究了状态估计方法在运载火箭动力系统突发性故障检测中的应用.论文首先建立运载火箭六自由度简化数学...
[期刊论文] 作者:符文星, 孙力, 朱苏朋, 曾庆华,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2009
仿真转台是导弹半实物仿真的关键设备之一。文中研究了转台自然频率、带宽频率和双十指标频带的定义与相互转换关系。通过计算分析不同动态频率响应的转台对导弹控制系统阻尼...
[期刊论文] 作者:朱苏朋,符文星,杨军,孙文桃, 来源:导航定位与授时 年份:2020
小型飞行器由于外形尺寸等限制很难实现理想的姿态控制,而自然界中的鸟类却可以完成高质量的飞行,原因是它们能够获得自身周围的气流信息。受这些自然现象的启发,设计了一个...
[期刊论文] 作者:符文星,朱苏朋,闫杰,吴志红, 来源:宇航学报 年份:2008
近年来,各国都在开展研究各类平流层飞行器。平流层卫星是一种新型低成本、低能耗平流层飞行器,采用气动帆实现轨迹控制,在距离地面35Km高度沿东西方向环绕地球运动。首先分析了......
[期刊论文] 作者:朱学平,杨军,袁博,朱苏朋,李玥, 来源:导航定位与授时 年份:2020
针对固定翼无人机协同作战时的编队集结问题,提出了一种新的路径规划和位置分配方法,并设计了包括航迹跟踪、高度保持和速度控制在内的自动驾驶仪。该路径规划算法通过矩阵迭...
[期刊论文] 作者:符文星,朱苏朋,阎杰,陈士橹, 来源:弹箭与制导学报 年份:2007
文中研究了参数估计的方法在运载火箭动力系统突发故障诊断中的应用。通过建立运载火箭的数学模型,成功应用基于强跟踪滤波器的状态和参数联合估计方法,实现了对运载火箭推力...
[期刊论文] 作者:符文星, 孙力, 于云峰, 朱苏朋, 闫杰,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
半实物仿真是导弹武器研制过程中必不可少的重要手段之一。首先介绍了基于VMIC光纤反射内存网的分布式半实物仿真系统的总体结构和仿真设备的基本功能。其次,在仿真软件的设...
[期刊论文] 作者:符文星,孙力,于云峰,朱苏朋,闫杰,, 来源:西北工业大学学报 年份:2008
电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。论文分析了电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了数字仿真模型,详细分析......
[期刊论文] 作者:符文星,孙力,于云峰,朱苏朋,闫杰,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。提出了一种基于直流力矩电机和线性驱动器的加载方案,并通过弹簧杆调节加载系统连接刚度,降低了影响电动负载模拟器性能的噪声干扰和多余力矩,设计了力矩输出大、加载精度和......
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