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[期刊论文] 作者：朱莉凯,,
来源：自动化应用 年份：2018
PID控制器在采摘机器人关节控制系统中得到广泛的应用,为了有效地寻找关节控制器的最佳控制参数,本文选用粒子群PSO(particle swarm optimization)算法对PID三个参数(Kp,Ki,K...
[学位论文] 作者：朱莉凯,
来源：江苏大学 年份：2015
我国在果实采摘机器人的探索领域起步比较晚，而且采摘的智能化程度相对较低，为了提高采摘机器人的采摘效率，本课题在原先果实采摘机器人的基础上将最后的直动棱柱关节替换成气动......
[期刊论文] 作者：朱莉凯,赵德安,,
来源：信息技术 年份：2016
针对以往采摘机器人的电动推杆关节伸缩过程缓慢,文中采用气动伺服控制系统代替原来的电动推杆,提高伺服系统的快速性。视觉系统采用VFW图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高。通过单目视觉系统实现气缸对果实中心位置的跟踪控制实......
[期刊论文] 作者：朱莉凯, 沈宝国, 杨文杰,,
来源：数字技术与应用 年份：2019
在本次研究中,我们阐述了数字图像处理和机器视觉技术在无人机着降中的定位测量,并且提出了基于机器视觉无人机着降定位的有效方案,利用DGPS进行无人机引导,将其引导至着降区...
[期刊论文] 作者：朱莉凯,沈宝国,叶杨飞,
来源：南方农机 年份：2021
3D打印技术具有成型速度快、易于加工、使用方便等特点,在航空模型制作方面得到广泛应用。相比于传统航空模型制作,3D打印航模更加方便且模块化。笔者通过创建四旋翼飞行器的三维模型,对主要受力部件进行了仿真及结构优化。仿真受力分析结果证明,3D打印技术在提......
[期刊论文] 作者：朱莉凯, 沈朝萍, 沈宝国, 杨文杰,,
来源：数字技术与应用 年份：2019
无人机航迹规划是指严格按照给定任务规划出满足具体约束条件的飞行轨迹。航迹规划的优劣直接决定任务完成与否。因此,航迹规划的进一步研究成为无人机技术研究的重点项目。...
[期刊论文] 作者：沈朝萍,尚金秋,朱莉凯,叶杨飞,,
来源：数字技术与应用 年份：2019
煤炭在我国能源结构中占据着主导地位,其露天存储易受天气、环境和存储时间等影响引起煤垛自燃,造成严重的经济损失和环境污染。因此,探索新型智能的煤垛温度实时监测方法对露天煤场的安全管理意义重大。无人机以其部署快、成本低的特点成为露天煤场温度监测的......
[期刊论文] 作者：朱莉凯,李笑瑜,叶杨飞,朱云阳,
来源：南方农机 年份：2021
在高职院校中,基于成果导向理念的课程建设可以有效促进学生的技能培养。“无人机植保应用”是无人机应用技术专业的一门专业拓展课程,理论和实践的特点明显。根据课程培养目标和学情分析,课程组教师团队采用OBE理念融入课程的教学内容及教学实施,将课程思政元......
[期刊论文] 作者：李笑瑜,沈宝国,王彩凤,朱莉凯,
来源：南方农机 年份：2021
农业植保无人机在日常使用过程中,需要加强检测和维护,以避免执行作业任务过程中出现飞行安全事故。将无损检测技术应用在农业植保无人机的检测维护中,可以有效延长无人机生命周期,保障农业植保无人机安全,高效执行作业任务。课题组阐述了目视检测、超声波检测......
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