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[学位论文] 作者：朱训辉,,
来源：南京航空航天大学 年份：2017
多旋翼飞行器由于其自身的特点,目前已成为无人机行业的研究热点,其中以四旋翼飞行器研究较为火热。四旋翼飞行器具有结构对称简单,优越的低速飞行性能以及悬停特性,然而往往...
[期刊论文] 作者：朱训辉,宋彦国,王焕瑾,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2017
目前,多旋翼无人机控制器设计问题中存在着大量的依靠经验的调参工作。为了使调参简单而又可靠,本文基于控制器参数与控制系统性能响应存在的对应关系,提出了自动调参思想。...
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