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[期刊论文] 作者：朱银六,朱婷,张帆,张朋飞,
来源：电子世界 年份：2020
平衡飞行器是采用九轴飞行的一种飞行器。利用高精度的陀螺仪和加速度传感器MPU6050来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向,多轴飞行器能更好的保障飞行的稳定性,不易发生侧翻,...
[期刊论文] 作者：朱银六,朱婷,张帆,张朋飞,
来源：电子世界 年份：2020
四方向超声波避障平衡飞行器是采用九轴飞行的一种载人飞行器,类似于现在常用的平衡车。基于四方向超声波避障的平衡飞行器有九个螺旋桨共同作用,人可以站在上面,利用压力感...
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