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[学位论文] 作者：朱锦翊,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
随着我国经济的快速发展过程中,管道在工业生产和国民的生活中具有广泛应用,由于管道在长期的使用过程中,会存在毁坏,裂纹,断口等现象。而此时管道机器人就能够进入这些狭窄的管道内,进行探查、检测、维护等一系列替代人为的管内工作。但是现如今存在的管道机器......
[期刊论文] 作者：张春燕,朱锦翊,卢晨晖,
来源：农业机械学报 年份：2021
为探索管道蠕动机构及其移动方式,设计一种具有折展能力的3-URU管道蠕动并联机构。该机构支链运动副R与U的空间位置关系能等效成Sarrus结构,可实现并联机构的折展,对折展原理...
[期刊论文] 作者：朱锦翊,张春燕,卢晨晖,
来源：工程设计学报 年份：2021
以3-(P)URU(P)并联机构为主体的管道蠕动机构通过交替移动动定平台及连接两平台的3条URU支链实现在管道内的蠕动,从而可以应用于工农业运输管道的监测和探伤等。机构的奇异性会影响其使用效率和工程质量等,因此提出了一种移动并联机构的奇异分析方法并对该机构......
[期刊论文] 作者：陈致,张春燕,蒋新星,朱锦翊,卢晨晖,
来源：工程设计学报 年份：2021
移动并联机构的结构和运动模式对其移动性能的影响较大,而传统移动并联机构无法通过切换运动模式来适应复杂的地形环境。为提高移动并联机构的地形适应能力,以平面开/闭链6R(转动副)机构为基本单元,设计了一种可重构的空间开/闭链6R移动并联机构。通过控制单环6......
[期刊论文] 作者：宛宇,张春燕,朱锦翊,陈致,蒋新星,平安,
来源：轻工学报 年份：2020
针对3-RSR并联机构在运动过程中的奇异位形,提出了一种基于螺旋理论、几何代数法和空间线性几何理论的新方法,对3-RSR并联机构的全姿态多运动模式进行奇异性分析.该方法首先...
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