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[学位论文] 作者:朴奕帆, 来源:沈阳工业大学 年份:2023
永磁直线同步电动机(PMLSM)凭借其高精度控制、推力大、快速响应等优点,被广泛用于数控机床、精密加工、机器人和轨道运输等行业。在PMLSM伺服控制系统中,电流环的品质是决定整个PMLSM控制系统的性能的关键。模型预测电流控制(MPCC)算法相比于传统的其它控制方法具......
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