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[学位论文] 作者：权美香,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
单目视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指机器人在没有先验信息的未知环境中运动时,根据自身搭载的单目相机传感器提供的数据,同时实现自身定位与环境地图构建的技术。单目视觉SLAM由于计算量较低,被广泛应用于小型低功耗的......
[期刊论文] 作者：李洪旭,权美香,,
来源：南北桥 年份：2008
水电项目建设普遍具有资金需求量大、建设周期长等特点,所以政府财政压力过重,资金短缺成为我国水电项目建设发展的瓶颈.PPP融资模式可以有效的吸引国内外民营资本参于我国水...
[期刊论文] 作者：权美香,朴松昊,李国,,
来源：智能系统学报 年份：2016
视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。本文...
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